[發明專利]一種免避讓無軌式立體車庫及存取車方法

有效

• 申請號: 201710792375.X
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107435453B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 鄧云;郭恒宇;李登橋;鄒振興
• 申請（專利權）人: 鄧云
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

本發明涉及一種免避讓無軌式立體車庫及存取車方法，固定架的頂部安裝有起升驅動機構，所述起升驅動機構與搖曳架相連，并帶動搖曳架直立或者臥倒，所述搖曳架上鉸接有用于承載汽車的承載吊架機構，所述承載吊架機構的兩端鉸接有用于導引汽車的坡板裝置，所述固定架和承載吊機機構上配合安裝有用于汽車旋轉的旋轉托盤機構，在固定架和搖曳架相配合的側面固定安裝有鎖定銷機構。以搖曳架實現部分水平和垂直運動，以旋轉托盤形成二層車位位置互換的免避讓兩層立體車庫，可以實現兩層立體車庫中底層停車免避讓方式的立體泊車，且結構受力相對合理，驅動源既可以用卷揚繩鏈系統，也可以用液壓系統，動力源選擇多樣化。

技術領域

本發明屬于機械式立體車庫裝置領域，特別是一種免避讓無軌式立體車庫及存取車方法。

背景技術

目前立體車庫在免避讓泊取上層車時，通常采用首先地面水平軌道運動后，再實行90°旋轉，最后實現豎向升降的三個步驟。均需要在地面長距離安裝軌道。目前的技術均是主要通過軌道水平運動和旋轉實現免避讓功能。均按水平運動、旋轉運動和垂直運動劃分為三個獨立的動作完成。目前常用的免避讓立體車庫停車方式的缺陷是：

1、對于地面必須安裝軌道，軌道安裝無論是開槽地埋方式還是凸起方式均會影響行車道路路面或者影響下層泊車進出，施工難度大，使用舒適性較差。

2、現有兩層升降橫移技術下層必須設置托盤，泊車必須爬坡上托盤，舒適度較差。對于地下車庫內3個車位的柱距也只能實現3個車位復加成5個車位，相對單個車位經濟成本較高。

3、現有的免避讓技術方式需要依賴升降運動、旋轉運動和水平運輸這三個系統，這三個系統與車庫框架形成整體附著在軌道上運動，尤其在水平運動過程中由于自身屬于多點鉸接機構，且無其他附著而穩定性較差。

4、現有無論是移動轉動無避讓立體車庫（例如中國專利文獻CN 1563644A）還是升降擺動式立體車庫（例如中國專利文獻CN 101864850 A）均出現傾覆力矩過大，軌道錨定及維護難度大，土建安裝成本過高問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種免避讓無軌式立體車庫及存取車方法，一種利用連桿形成的無需行走的搖曳式舉升系統，同時配以旋轉系統實現二層空間的避讓置換，以搖曳架實現部分水平和垂直運動，以旋轉托盤形成二層車位位置互換的免避讓兩層立體車庫，可以實現兩層立體車庫中底層停車免避讓方式的立體泊車，且結構受力相對合理，驅動源既可以用卷揚繩鏈系統，也可以用液壓系統，動力源選擇多樣化，不易形成干涉，安全可靠。

為達到上述目的，本發明所采用的設計方案是：一種免避讓無軌式立體車庫，它包括固定架，所述固定架的頂部安裝有起升驅動機構，所述起升驅動機構與搖曳架相連，并帶動搖曳架直立或者臥倒，所述搖曳架上鉸接有用于承載汽車的承載吊架機構，所述承載吊架機構的兩端鉸接有用于導引汽車的坡板裝置，所述固定架和承載吊機機構上配合安裝有用于汽車旋轉的旋轉托盤機構，在固定架和搖曳架相配合的側面固定安裝有鎖定銷機構。

所述固定架包括四個第一錨固板，所述第一錨固板錨固在地基上，在第一錨固板上固定有立柱，縱向相鄰兩根立柱的頂部之間固定有縱桿，橫向相鄰兩根立柱之間固定安裝有橫梁，兩根所述橫梁之間固定安裝有縱梁。

所述搖曳架包括第二錨固板和第三錨固板，所述第二錨固板上鉸接有第一連桿，所述第三錨固板上鉸接有第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的頂部通過第三連桿鉸接在一起構成平行四邊形搖曳架結構。

所述起升驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機固定安裝在固定架的橫梁上，所述驅動電機通過鏈傳動與轉軸相連，并驅動轉軸轉動，所述轉軸的兩端支撐安裝在耳板上，所述耳板固定安裝在固定架的立柱上，所述轉軸的兩端安裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過傳動鏈條與從動鏈輪構成鏈傳動，所述從動鏈輪上同時嚙合有曳引鏈，所述曳引鏈的另一端與搖曳架的第一連桿側面相連，并帶動搖曳架起升或者下降。