[發明專利]挖掘機的主控制閥的控制方法以及執行該方法的裝置

有效

• 申請號: 201710792183.9
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107794969B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 金基龍;安玄植;鄭雨容;金昶默
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

根據本發明的挖掘機的主控制閥的控制方法，當通過操作動臂操縱桿和斗桿操縱桿增加動臂缸體和斗桿缸體時，可以關閉配置在第一液壓泵與斗桿缸體之間的第二斗桿控制滑閥。可以開放配置在所述第一液壓泵與動臂缸體之間的第一斗桿控制滑閥，使從所述第一液壓泵產生的第一流量向所述動臂缸體供應。可以關閉配置在所述液壓泵與所述動臂缸體之間的第二動臂控制滑閥。可以開放配置在所述第二液壓泵與所述斗桿缸體之間的第一斗桿控制滑閥，使從所述第二液壓泵產生的第二流量向所述動臂缸體供應。因此，可以減少由經由第二動臂滑閥以及第二斗桿滑閥導致的壓力損失。

技術領域

本發明是關于一種挖掘機的主控制閥的控制方法以及執行該方法的裝置，更詳細地涉及操作挖掘機的動臂和斗桿的主控制閥的控制方法，以及用于執行該方法的裝置。

背景技術

通常，挖掘機的動臂和斗桿可以通過液壓運轉。液壓可以從液壓泵通過主控制閥傳送至動臂和斗桿。近年的挖掘機可以包括兩個泵、即第一液壓泵和第二液壓泵。因此，主控制閥可以包括配置在從第一液壓泵以及第二液壓泵連接到動臂缸體和斗桿缸體的流路上的第一動臂控制滑閥、第二動臂控制滑閥、第一斗桿控制滑閥、第二動臂控制滑閥。

根據相關技術，當單獨運轉臂或斗桿時，從第一液壓泵產生的第一流量和從第二液壓泵產生的第二流量可以通過第一動臂控制滑閥以及第二動臂控制滑閥或第一斗桿控制滑閥以及第二斗桿控制滑閥向動臂缸體或斗桿缸體供應。

當同時運轉動臂和斗桿時，第一流量的一部分通過第二斗桿控制滑閥向斗桿缸體供應，而且第二流量的一部分可以通過第二動臂控制滑閥向動臂缸體供應。

如此，當同時運轉動臂和斗桿時，由于第一流量的一部分必須經由第二斗桿控制滑閥，并且第二流量的一部分必須經由第二動臂控制滑閥，因此有可能發生壓力損失。

發明內容

本發明提供一種可以減少壓力損失的挖掘機的主控制的閥控制方法。

而且，本發明還提供用于執行上述方法的裝置。

根據本發明的一方案的挖掘機的主控制閥的控制方法，當通過操作動臂操縱桿和斗桿操縱桿增加動臂缸體和斗桿缸體的速度時，可以關閉配置在第一液壓泵與所述斗桿缸體之間的第二斗桿控制滑閥。可以開放配置在所述第一液壓泵與所述動臂缸體之間的第一斗桿控制滑閥，使在所述第一液壓泵產生的第一流量向所述動臂缸體供應。可以關閉配置在所述液壓泵與所述動臂缸體之間的第二動臂控制滑閥。可以開放配置在所述第二液壓泵與所述斗桿缸體之間的第一斗桿控制滑閥，使在所述第二液壓泵產生的第二流量向所述動臂缸體供應。

根據示例性實施例，向所述動臂缸體供應所述第一流量的步驟還可以包括：局部地開放所述第二斗桿控制滑閥，向所述斗桿缸體供應所述第一流量的一部分步驟。

根據示例性實施例，向所述斗桿缸體供應所述第二流量的步驟還可以包括：局部地開放所述第二動臂控制滑閥，向所述動臂缸體供應所述第二流量的一部分的步驟。

根據示例性實施例，當向減少的方向操作所述動臂操縱桿或向上升的方向操作所述斗桿操縱桿時，所述控制方法還可以包括：局部地開放所述第二斗桿控制滑閥，向所述斗桿缸體供應所述第一流量的一部分的步驟。

根據示例性實施例，當向上升的方向操作所述動臂操縱桿或向減少的方向操作所述斗桿操縱桿時，所述控制方法還可以包括：局部地開放所述第二動臂控制滑閥，向所述動臂缸體供應所述第二流量的一部分的步驟。

根據示例性實施例，當所述斗桿操縱桿相比于所述動臂操縱桿操作一部分，然后在停止所述斗桿操縱桿的狀態向減少的方向操作所述動臂操縱桿時，所述控制方法還可以包括：局部地開放所述第二斗桿控制滑閥，向所述斗桿缸體供應所述第一流量的一部分的步驟。