[發明專利]無人機功能模塊快速拆裝結構和無人機在審
| 申請號: | 201710792156.1 | 申請日: | 2017-09-05 |
| 公開(公告)號: | CN107512383A | 公開(公告)日: | 2017-12-26 |
| 發明(設計)人: | 汪建偉;劉建勛;周平和 | 申請(專利權)人: | 廣州鼎飛航空科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C1/00 | 分類號: | B64C1/00;B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人: | 張春水,唐京橋 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市高新技術產*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人機 功能模塊 快速 拆裝 結構 | ||
技術領域
本發明涉及無人機技術領域,具體涉及一種無人機功能模塊快速拆裝結構。本發明實施例還涉及一種無人機。
背景技術
無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操作的無人駕駛飛行器,最早出現于20世紀40年代。
無人機包括無人機機體和一個或者多個功能模塊,功能模塊包括多種規格的攝像頭、多種規格的螺旋翼、多種規格的電池組和多種規格的輔助模塊中的一種或者多種功能模塊。如圖1中A部區域所示,不同的功能模塊與無人機機體之間的連接方式多采用螺絲螺母鎖緊的方式,其拆卸和安裝過程復雜繁瑣,用時長。
發明內容
本發明提供一種無人機功能模塊快速拆裝結構,實現便捷快速安裝和更換功能模塊。
本發明一種無人機功能模塊快速拆裝結構的技術方案包括:
快拆公頭、快拆母頭和活動鎖舌組件;
所述快拆母頭包括滑槽,所述快拆公頭包括滑動件,所述活動鎖舌組件包括鎖舌;
所述滑動件沿所述滑槽滑動,且所述滑動件嵌入所述滑槽的外周壁上設有缺口,所述活動鎖舌可選擇性的嵌入或脫離所述缺口。
優選的,
所述快拆母頭還包括快拆底座,所述滑槽設于所述快拆底座上。
優選的,
所述快拆底座上還設有容納所述活動鎖舌組件的空腔。
優選的,
所述活動鎖舌組件的運動軌跡垂直于所述滑動件的運動軌跡。
優選的,
所述滑槽沿所述快拆底座的長度方向延伸。所述空腔沿所述快拆底座的寬度方向延伸。
優選的,
所述活動鎖舌組件還包括按鈕、彈簧和鎖軸;所述鎖軸分別與所述鎖舌和所述按鈕連接,所述彈簧套設于所述鎖軸。
優選的,
所述快拆公頭還包括快拆公頭座,所述滑動件位于所述快拆公頭座的頂面。
優選的,
所述快拆母頭還包括快拆母頭座,在所述快拆公頭座滑動中選擇性的與所述快拆公頭座卡合或分離。
本發明實施例還提供一種無人機,包括上述任一項所述的無人機功能模塊快速拆裝結構。
優選的,
所述快拆公頭與所述無人機的功能模塊連接,所述快拆母頭與所述無人機的機體連接。
由于本實施例中的快拆公頭包括滑動件,快拆母頭上設有供滑動件滑動的滑槽,在滑動件沿滑槽滑動的過程中,快拆公頭相對快拆母頭滑動。當鎖舌脫離滑動件上的缺口時,滑動件可在滑槽上往復移動,實現快拆公頭滑入或滑出快拆母頭;當快拆公頭滑動至特定位置時,鎖舌嵌入滑動件上的缺口時,鎖舌阻止快拆公頭的滑動,實現了快拆公頭和快拆母頭的拼裝。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為現有技術無人機機體與功能模塊的安裝結構圖和局部區域放大圖;
圖2為本發明一種無人機功能模塊快速拆裝結構的結構圖;
圖3為本發明一種無人機功能模塊快速拆裝結構的爆炸圖。
具體實施方式
本發明提供一種無人機功能模塊快速拆裝結構,實現便捷快速安裝和更換功能模塊。
本發明一種無人機功能模塊快速拆裝結構包括:
快拆公頭、快拆母頭和活動鎖舌組件;
快拆公頭包括滑動件,快拆母頭上設有滑槽,活動鎖舌組件包括鎖舌;
滑動件可沿滑槽滑動,從而實現了快拆公頭可相對快拆母頭滑動;
滑動件嵌入滑槽的外周壁上設有缺口,鎖舌可選擇性的嵌入或脫離缺口,當鎖舌嵌入缺口時,快拆公頭靜止在預設位置,鎖舌阻止滑動件前后滑動,使得快拆公頭和快拆母頭組裝為一個整體,當鎖合脫離缺口時,快拆公頭可沿快拆母頭往復滑動。
采用上述技術方案的有益效果是:
由于本實施例中的快拆公頭包括滑動件,快拆母頭上設有供滑動件滑動的滑槽,在滑動件沿滑槽滑動的過程中,當鎖舌脫離滑動件上的缺口時,滑動件可在滑槽上往復移動,實現快拆母頭和快拆公頭的快速拆裝;當鎖舌嵌入滑動件上的缺口時,鎖舌阻止快拆公頭的滑動,實現了快拆公頭和快拆母頭的組裝。
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