[發明專利]緊固件外螺紋初配內螺紋監控裝置及監控方法

有效

• 申請號: 201710791765.5
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107470896B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 馬志學
• 申請（專利權）人: 天合汽車零部件（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 顧雯

1.一種緊固件外螺紋初配內螺紋監控裝置，在螺絲或螺栓自動擰緊過程中，對緊固件外螺紋初配內螺紋的工序進行監控，其特征在于，包括：

自動獲取部、判斷設定部、反轉次數判定部以及控制部，

其中，所述自動獲取部自動獲取緊固件裝配槍的正轉角度A和扭矩值，

所述判斷設定部判斷所述扭矩值是否小于扭矩閥值，并在判斷結果為是時設定初配工序合格，

所述控制部在所述判斷設定部的判斷結果為否時控制所述緊固件裝配槍以大于A的角度反轉，使所述緊固件裝配槍退出內螺紋，

所述反轉次數判定部判定反轉次數是否大于預定閾值，當判定結果為是時，所述控制部控制所述緊固件裝配槍不再進行反轉，結束本次裝配；當判定結果為否時，所述控制部控制所述緊固件裝配槍再次進行反轉。

2.根據權利要求1所述的緊固件外螺紋初配內螺紋監控裝置，其特征在于，還包括：

數值記錄存儲部，實時記錄所述緊固件裝配槍的正轉角度和扭矩值并進行存儲。

3.根據權利要求1所述的緊固件外螺紋初配內螺紋監控裝置，其特征在于：

其中，所述扭矩閥值的確定方法為：采用常規的差異統計分析方法對一定量的良品件和報廢件的扭矩值進行差異統計，分別識別出所述良品件和所述報廢件的扭矩集中值，并將兩個扭矩集中值的中間值設定為扭矩閥值。

4.根據權利要求1所述的緊固件外螺紋初配內螺紋監控裝置，其特征在于：

其中，正轉角度A為360～720°中的任一整數，反轉次數的閾值為2或3。

5.一種外螺紋緊固件自動擰緊監控控制設備，其特征在于，具有：

輸入顯示裝置，至少顯示自動擰緊過程每個工序的工藝參數設定畫面，并讓操作人員輸入每個工藝參數的設定值；

擰緊工序控制裝置，對擰緊工序中緊固件裝配槍的轉動方向、轉動角度或扭矩值進行實時控制；

緊固件外螺紋初配內螺紋監控裝置，對緊固件外螺紋初配內螺紋的工序進行監控，如權利要求1～4中任一項所述。

6.一種外螺紋緊固件初配內螺紋監控方法，其特征在于，具有以下步驟：

自動獲取緊固件裝配槍的正轉角度A和扭矩值；

判斷所述扭矩值是否小于扭矩閥值，并在判斷結果為是時設定初配工序合格，在判斷結果為否時控制所述緊固件裝配槍以大于A的角度反轉，使所述緊固件裝配槍退出內螺紋；

判定所述緊固件裝配槍的反轉次數是否大于預定閾值，當判定結果為是時，控制所述緊固件裝配槍不再進行反轉，結束本次裝配；當判定結果為否時，控制所述緊固件裝配槍再次進行反轉。