[發明專利]一種單相電源線發送步進電機調速信號的方法

有效

• 申請號: 201710790927.3
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN107508513B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 聶輝;凌云;肖伸平;曾紅兵
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種單相電源線發送步進電機調速信號的方法，由變壓器、控制電源模塊、可控整流模塊、過零檢測模塊、單片機控制模塊、觸發控制模塊、速度給定模塊組成的整流控制單元實現。整流控制單元輸入單相220V交流電源，輸出可控整流電壓，在可控整流電壓中發送包含電機運行方向和運行速度等級的速度控制信號；速度控制信號包括由3工頻周期的方向引導波和多個工頻周期組成的速度數據波。步進電機速度調節由整流控制單元和速度調節單元組成的裝置實現，速度調節單元輸入含速度控制信號的可控整流電壓，控制步進電機的速度。所述方法無需遙控器，無需單獨敷設控制線，直接利用單相電源線傳輸速度控制信號，可實現遠距離步進電機速度的控制調節。

本發明專利申請為分案申請，原案申請號為201510386832.6，申請日為2015年7月6日，發明名稱為一種步進電機遠距離調速的方法。

技術領域

本發明涉及一種電機調速技術，尤其是一種單相電源線發送步進電機調速信號的方法。

背景技術

需要對步進電機的速度進行遠程控制與調節時，通常的方法有：

一是采用遙控器控制。步進電機的驅動控制電路裝有遙控器接收裝置，可以通過遙控器對步進電機進行有級調速或者是無級調速，其缺點是需要配備遙控器，管理麻煩，遙控器還容易丟失。

二是采用數字控制技術。例如，采用RS－485總線來對步進電機的速度進行控制。該方案技術先進，但成本高，系統除需要布設電力線外，還需要布設數字控制總線。

三是采用模擬信號控制技術。例如，采用遠程電位器進行速度控制，成本較低。但該方法同樣需要增加控制線，且抗干擾能力較差。

發明內容

本發明的目的旨在不增加控制信號線和不使用遙控器的情況下，提供一種利用單相電源線發送步進電機調速信號的方法。

為達到上述目的，本發明采取的技術方案是：

一種單相電源線發送步進電機調速信號的方法，由整流控制單元實現。

所述整流控制單元設有相線輸入端子、零線輸入端子、第一可控整流輸出端子、第二可控整流輸出端子；所述相線輸入端子、零線輸入端子輸入單相220V交流電源；所述第一可控整流輸出端子、第二可控整流輸出端子輸出可控整流電壓。

步進電機的速度控制由整流控制單元和速度調節單元組成的裝置實現。所述速度調節單元設有第一可控整流輸入端子、第二可控整流輸入端子，所述第一可控整流輸入端子、第二可控整流輸入端子分別連接至整流控制單元的第一可控整流輸出端子、第二可控整流輸出端子。

所述整流控制單元由變壓器、控制電源模塊、可控整流模塊、過零檢測模塊、單片機控制模塊、觸發控制模塊、速度給定模塊組成。

所述變壓器的兩個輸入端子分別為相線輸入端子、零線輸入端子，兩個輸出端子分別為第一交流端子、第二交流端子；所述第一交流端子、第二交流端子輸出第二交流電源。

所述控制電源模塊由控制電源單相整流橋和第一濾波穩壓電路組成，輸出第一直流工作電源；所述控制電源單相整流橋的兩個交流輸入端分別連接至第一交流端子、第二交流端子；所述控制電源單相整流橋的整流負極性端為公共地。控制電源模塊輸出的第一直流工作電源向單片機控制模塊供電；速度給定模塊的輸出連接至單片機控制模塊；過零檢測模塊的2個輸入端子分別連接至第一交流端子、第二交流端子，輸出連接至單片機控制模塊；觸發控制模塊的輸入連接至單片機控制模塊，輸出觸發信號至觸發控制模塊；可控整流模塊設有交流輸入端，交流輸入端的2個端子分別連接至第一交流端子、第二交流端子；可控整流模塊的輸出端子為第一可控整流輸出端子和第二可控整流輸出端子。