[發明專利]一種遙控高空作業擦玻璃的機器人

在審

• 申請號: 201710790855.2
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107456152A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 紀小坤;見保林;王莉華
• 申請（專利權）人: 紀小坤
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125
• 代理人: 徐紅崗

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種遙控高空作業擦玻璃的機器人。

背景技術

現在商業建筑，居民住房中高層建筑越來越普遍，樓層高，清潔玻璃的難度越來越大，目前對高層建筑的玻璃窗的清潔辦法主要還是依靠清潔工人搭乘吊籃利用簡單的清潔工具來完成，，這種傳統的清潔方式不僅勞動強度高，費時費力效率低，更主要是高空作業危險性極大，容易產生安全事故帶來人員傷亡。

目前市面上出現了各種品牌的智能擦玻璃機器人(又名窗寶)，該類擦玻璃機器人雖然能夠替代人工擦拭清潔玻璃、解放了人的雙手，但是在使用過程中依然需要人工將該類擦玻璃機器人放置到待清潔的玻璃上，所以不適合用于清潔高層建筑的玻璃窗，且該類擦玻璃機器人一旦意外脫離玻璃窗而墜落就會摔碎損壞。

發明內容

鑒于上述諸多不足之處，本發明的目的在于提供一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，它將無人機技術應用于擦玻璃機器人上，能夠通過地面人員的遙控將擦玻璃機器人安全準確地放置到高層建筑的玻璃窗上，同時即使意外高空墜落也不會受損。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，主要包括機身和遙控器；所述機身四周均布連接有四個機臂，每個所述機臂的另一端均安裝有電動螺旋槳；

所述機身的下部連接有轉動機構，所述轉動機構包括固定于機身的下部的轉動限位座和與轉動限位座鉸接的轉動連接桿，在所述轉動連接桿的另一端固接有擦玻璃裝置；

所述機身的上部設有相機、電池模塊、飛行控制模塊、清潔控制模塊和數據傳輸模塊；

所述電池模塊用于給所述電動螺旋槳、轉動機構、相機、飛行控制模塊、清潔控制模塊和數據傳輸模塊供電；

所述飛行控制模塊用于接收地面的遙控器發出的指令、并將飛行參數和相機拍攝的畫面通過數據傳輸模塊傳送給地面的遙控器；

所述清潔控制模塊用于接收地面的遙控器發出的指令、控制轉動機構的動作，所述清潔控制模塊還用于自動控制擦玻璃裝置的吸附、行走和清潔動作；

所述擦玻璃裝置的底部設有兩組行走履帶、一個吸附圓盤和一個清潔軟墊，所述兩組行走履帶對稱地分布在所述擦玻璃裝置的底部兩側，所述吸附圓盤設在兩組行走履帶，所述清潔軟墊設在所述擦玻璃裝置的底部的一端。

進一步地，所述轉動限位座開有用于連接所述轉動連接桿的容納槽，形成上限位部和下限位部。

進一步地，所述吸附圓盤上設有多個吸氣孔，所述吸氣孔圓周均布于吸附圓盤。

進一步地，所述清潔軟墊為可拆卸式，通過魔術扣連接于所述擦玻璃裝置的底部。

進一步地，在所述機身的上部的一端設有相機架，所述相機可轉動地連接于該相機架。

進一步地，所述遙控器的上部設有顯示屏，下部設有按鍵、進退撥片、轉向撥片、升降撥片和轉動機構轉動撥片。

進一步地，所述電池模塊為可拆卸式，安裝于機身上。

本發明的有益效果在于：

本發明提供的一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，將無人機技術巧妙應用于擦玻璃機器人上，能夠通過地面人員的遙控將擦玻璃機器人安全準確地放置到高層建筑的玻璃窗上，避免了高空作業帶來的人員傷亡，該設備作業范圍大，機動性強，清潔效果好，便于攜帶和操作，同時設備具有自我保護功能，即使碰撞到異物或意外高空墜落也不會受損。

附圖說明

圖1為本發明實施例的遙控高空作業擦玻璃的機器人立體示意圖一；

圖2為本發明實施例的遙控高空作業擦玻璃的機器人立體示意圖二；

圖3為本發明實施例的遙控高空作業擦玻璃的機器人立體示意圖三；

圖4為本發明實施例的擦玻璃裝置立體示意圖；

圖5為本發明實施例的遙控器立體示意圖；

圖6為本發明實施例的遙控高空作業擦玻璃的機器人工作狀態圖一；

圖7為本發明實施例的遙控高空作業擦玻璃的機器人工作狀態圖二；

圖8為本發明實施例的遙控高空作業擦玻璃的機器人工作狀態圖三。

附圖標記：1機身、2機臂、3電動螺旋槳、4防撞圈、5防撞罩、6遙控器、7轉動機構、8擦玻璃裝置、9相機、11電池模塊、12飛行控制模塊、13清潔控制模塊、14數據傳輸模塊、61顯示屏、62按鍵、63進退撥片、64轉向撥片、65升降撥片、66轉動機構轉動撥片、71轉動限位座、72轉動連接桿、81行走履帶、82吸附圓盤、83清潔軟墊、711上限位部、712下限位部、821吸氣孔、91相機架。

具體實施方式