[發(fā)明專利]一種不確定系統(tǒng)的可診斷性分析方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710790817.7
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107703911B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大軼;符方舟;劉成瑞;劉文靜;何英姿;邢琰;李文博
• 申請（專利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種不確定系統(tǒng)的可診斷性分析方法，其特征在于，包括：

根據(jù)帶有不確定性的離散控制空間模型，按時間序列進(jìn)行迭代，取窗口長度s，得到帶有不確定性的控制系統(tǒng)的多元概率分布統(tǒng)計模型：

N_HLz_s＝N_HFf_s+N_HEe_s+N_HΛΔ_s

其中，z_s、f_s、e_s和Δ_s分別表示控制系統(tǒng)的觀測、故障、噪聲和不確定性的時間堆棧向量；N_H表示矩陣H零空間的左正交基，N_HH＝0；L、H、F、E和Λ分別為相應(yīng)維數(shù)的系數(shù)矩陣；

根據(jù)所述帶有不確定性的控制系統(tǒng)的多元概率分布統(tǒng)計模型，得到控制系統(tǒng)的可檢測不確定性半徑R_i,NF和控制系統(tǒng)的可隔離不確定性半徑R_i,j：

其中，η_i,NF＝{max2||N_HΛΔ_θi||| ||Δ_c(m^*)||≤α,||Δ_o(m^*)||≤β,m^*＝k,…,k-s+1}；

NF表示無故障模式，Δ_θi表示在時間序列θ下對應(yīng)于故障f_i不確定性的具體表現(xiàn)形式；表示矩陣[H F_j]零空間的左正交基；F_j表示故障f_j在矩陣F中的對應(yīng)位置；Δ_c和Δ_o分別表示執(zhí)行機構(gòu)與敏感器的不確定性；α和β分別表示控制系統(tǒng)不確定性范數(shù)的上界和下界；k表示采樣時間點；s表示窗口長度；i和j表示故障序號；

根據(jù)所述帶有不確定性的控制系統(tǒng)的多元概率分布統(tǒng)計模型、控制系統(tǒng)的可檢測不確定性半徑R_i,NF和控制系統(tǒng)的可隔離不確定性半徑R_i,j，得到考慮可檢測不確定性半徑的可檢測性分析指標(biāo)和考慮可隔離不確定性半徑的可隔離性分析指標(biāo)

其中，θ表示時間序列；

根據(jù)所述考慮可檢測不確定性半徑的可檢測性分析指標(biāo)和所述考慮可隔離不確定性半徑的可隔離性分析指標(biāo)得到對比分析結(jié)果。