[發明專利]一種不確定系統的可診斷性分析方法

有效

• 申請號: 201710790817.7
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107703911B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王大軼;符方舟;劉成瑞;劉文靜;何英姿;邢琰;李文博
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種不確定系統的可診斷性分析方法，其特征在于，包括：

根據帶有不確定性的離散控制空間模型，按時間序列進行迭代，取窗口長度s，得到帶有不確定性的控制系統的多元概率分布統計模型：

N_HLz_s＝N_HFf_s+N_HEe_s+N_HΛΔ_s

其中，z_s、f_s、e_s和Δ_s分別表示控制系統的觀測、故障、噪聲和不確定性的時間堆棧向量；N_H表示矩陣H零空間的左正交基，N_HH＝0；L、H、F、E和Λ分別為相應維數的系數矩陣；

根據所述帶有不確定性的控制系統的多元概率分布統計模型，得到控制系統的可檢測不確定性半徑R_i,NF和控制系統的可隔離不確定性半徑R_i,j：

其中，η_i,NF＝{max2||N_HΛΔ_θi||| ||Δ_c(m^*)||≤α,||Δ_o(m^*)||≤β,m^*＝k,…,k-s+1}；

NF表示無故障模式，Δ_θi表示在時間序列θ下對應于故障f_i不確定性的具體表現形式；表示矩陣[H F_j]零空間的左正交基；F_j表示故障f_j在矩陣F中的對應位置；Δ_c和Δ_o分別表示執行機構與敏感器的不確定性；α和β分別表示控制系統不確定性范數的上界和下界；k表示采樣時間點；s表示窗口長度；i和j表示故障序號；

根據所述帶有不確定性的控制系統的多元概率分布統計模型、控制系統的可檢測不確定性半徑R_i,NF和控制系統的可隔離不確定性半徑R_i,j，得到考慮可檢測不確定性半徑的可檢測性分析指標和考慮可隔離不確定性半徑的可隔離性分析指標

其中，θ表示時間序列；

根據所述考慮可檢測不確定性半徑的可檢測性分析指標和所述考慮可隔離不確定性半徑的可隔離性分析指標得到對比分析結果。