[發(fā)明專利]一種巡檢方法以及巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710790660.8
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107526982B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭智欣;龐志斌;李博;張大衡
• 申請（專利權(quán)）人: 天津帕比特科技有限公司
• 主分類號: G06K7/00
• 分類號: G06K7/00;G06K7/14;G05D1/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

1.一種巡檢方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)機房設(shè)置

在機房通道上鋪設(shè)磁軌，一個縱向通道和多條橫向通道；

在每個機柜所在點，粘貼可讀取標簽，通過讀取所述可讀取標簽，巡檢小車獲取停止點信息；

(2)巡檢流程

所述巡檢小車包括巡檢主通道車和巡檢輔通道車，所述巡檢主通道車載著巡檢輔通道車移動，所述巡檢主通道車載著巡檢輔通道車從開始點出發(fā)，沿著縱向通道到達一個橫向通道后，放出巡檢輔通道車；

巡檢輔通道車通過在所述橫向通道上滑動，尋找到地上粘貼的可讀取標簽時停止，則為到了一個制定機柜后，控制升降系統(tǒng)啟動，在升降系統(tǒng)升降的過程中，識別機柜上的標簽，若識別出一個機柜上的標簽，則為一臺機器，針對于機器上的指示燈、數(shù)字顯示器進行掃描，通過指示燈顏色判斷機器是否正常，讀取數(shù)字顯示器的數(shù)字信息，進行記錄，并和之前的數(shù)據(jù)對比，如果出現(xiàn)異常則發(fā)出警報；

依次巡檢該條橫向通道上所有的機柜后，巡檢輔通道車滑動回巡檢主通道車上，巡檢主通道車載著巡檢輔通道車繼續(xù)向下一個橫向通道移動，如此循環(huán)，直到巡檢完所有的機柜；

所述巡檢主通道車的車體上設(shè)置有用于承載所述巡檢輔通道車的容納槽，所述巡檢主通道車移動時，所述巡檢輔通道車停在所述容納槽內(nèi)；

或者，所述巡檢主通道車的車體上設(shè)置有夾持裝置，通過所述夾持裝置載著所述巡檢輔通道車移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢方法，其特征在于，所述升降系統(tǒng)上設(shè)置有自然光攝像頭和熱感攝像頭，所述自然光攝像頭用于讀取數(shù)字顯示器，其拍攝自然光照片，將拍照數(shù)據(jù)上傳服務(wù)器，服務(wù)器進行識別后，判斷機器是好是壞；所述熱感攝像頭用于讀取指示燈的顏色，拍攝熱感圖片，比較顏色，分析出是否熱度超過標準值，若超過報警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢方法，其特征在于，所述巡檢主通道車包括設(shè)置于巡檢主通道車的車體上的收放線機構(gòu)，所述收放線機構(gòu)包括用于巡檢輔通道車運動方向上的X軸收放線機構(gòu)和用于巡檢主通道車運動方向上的Y軸收放線機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢方法，其特征在于，所述X軸收放線機構(gòu)包括第一控制電機、第一電纜絞盤以及第一拖鏈，所述第一控制電機與所述第一電纜絞盤傳動連接，驅(qū)動所述第一電纜絞盤旋轉(zhuǎn)，所述第一拖鏈鋪設(shè)有線纜，其纏繞在所述第一電纜絞盤上，一端與所述巡檢輔通道車連接；所述Y軸收放線機構(gòu)包括第二控制電機、第二電纜絞盤以及第二拖鏈，所述第二控制電機與所述第二電纜絞盤傳動連接，驅(qū)動所述第二電纜絞盤旋轉(zhuǎn)，所述第二拖鏈鋪設(shè)有線纜，其纏繞在所述第二電纜絞盤上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢方法，其特征在于，在巡檢過程中，所述巡檢主通道車與Y軸收放線機構(gòu)的控制電機同步開啟和關(guān)閉，所述巡檢輔助通道車與X軸收放線機構(gòu)的控制電機同步開啟和關(guān)閉；所述巡檢主通道車處于移動狀態(tài)時，所述巡檢輔助通道車處于停止狀態(tài)，反之，所述巡檢主通道車處于停止狀態(tài)時，所述巡檢輔助通道車處于移動狀態(tài)。