[發(fā)明專利]一種巡檢方法以及巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710790660.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107526982B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭智欣;龐志斌;李博;張大衡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津帕比特科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/00
• 分類號(hào): G06K7/00;G06K7/14;G05D1/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

1.一種巡檢方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)機(jī)房設(shè)置

在機(jī)房通道上鋪設(shè)磁軌，一個(gè)縱向通道和多條橫向通道；

在每個(gè)機(jī)柜所在點(diǎn)，粘貼可讀取標(biāo)簽，通過(guò)讀取所述可讀取標(biāo)簽，巡檢小車(chē)獲取停止點(diǎn)信息；

(2)巡檢流程

所述巡檢小車(chē)包括巡檢主通道車(chē)和巡檢輔通道車(chē)，所述巡檢主通道車(chē)載著巡檢輔通道車(chē)移動(dòng)，所述巡檢主通道車(chē)載著巡檢輔通道車(chē)從開(kāi)始點(diǎn)出發(fā)，沿著縱向通道到達(dá)一個(gè)橫向通道后，放出巡檢輔通道車(chē)；

巡檢輔通道車(chē)通過(guò)在所述橫向通道上滑動(dòng)，尋找到地上粘貼的可讀取標(biāo)簽時(shí)停止，則為到了一個(gè)制定機(jī)柜后，控制升降系統(tǒng)啟動(dòng)，在升降系統(tǒng)升降的過(guò)程中，識(shí)別機(jī)柜上的標(biāo)簽，若識(shí)別出一個(gè)機(jī)柜上的標(biāo)簽，則為一臺(tái)機(jī)器，針對(duì)于機(jī)器上的指示燈、數(shù)字顯示器進(jìn)行掃描，通過(guò)指示燈顏色判斷機(jī)器是否正常，讀取數(shù)字顯示器的數(shù)字信息，進(jìn)行記錄，并和之前的數(shù)據(jù)對(duì)比，如果出現(xiàn)異常則發(fā)出警報(bào)；

依次巡檢該條橫向通道上所有的機(jī)柜后，巡檢輔通道車(chē)滑動(dòng)回巡檢主通道車(chē)上，巡檢主通道車(chē)載著巡檢輔通道車(chē)?yán)^續(xù)向下一個(gè)橫向通道移動(dòng)，如此循環(huán)，直到巡檢完所有的機(jī)柜；

所述巡檢主通道車(chē)的車(chē)體上設(shè)置有用于承載所述巡檢輔通道車(chē)的容納槽，所述巡檢主通道車(chē)移動(dòng)時(shí)，所述巡檢輔通道車(chē)停在所述容納槽內(nèi)；

或者，所述巡檢主通道車(chē)的車(chē)體上設(shè)置有夾持裝置，通過(guò)所述夾持裝置載著所述巡檢輔通道車(chē)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢方法，其特征在于，所述升降系統(tǒng)上設(shè)置有自然光攝像頭和熱感攝像頭，所述自然光攝像頭用于讀取數(shù)字顯示器，其拍攝自然光照片，將拍照數(shù)據(jù)上傳服務(wù)器，服務(wù)器進(jìn)行識(shí)別后，判斷機(jī)器是好是壞；所述熱感攝像頭用于讀取指示燈的顏色，拍攝熱感圖片，比較顏色，分析出是否熱度超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值，若超過(guò)報(bào)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢方法，其特征在于，所述巡檢主通道車(chē)包括設(shè)置于巡檢主通道車(chē)的車(chē)體上的收放線機(jī)構(gòu)，所述收放線機(jī)構(gòu)包括用于巡檢輔通道車(chē)運(yùn)動(dòng)方向上的X軸收放線機(jī)構(gòu)和用于巡檢主通道車(chē)運(yùn)動(dòng)方向上的Y軸收放線機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢方法，其特征在于，所述X軸收放線機(jī)構(gòu)包括第一控制電機(jī)、第一電纜絞盤(pán)以及第一拖鏈，所述第一控制電機(jī)與所述第一電纜絞盤(pán)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述第一電纜絞盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述第一拖鏈鋪設(shè)有線纜，其纏繞在所述第一電纜絞盤(pán)上，一端與所述巡檢輔通道車(chē)連接；所述Y軸收放線機(jī)構(gòu)包括第二控制電機(jī)、第二電纜絞盤(pán)以及第二拖鏈，所述第二控制電機(jī)與所述第二電纜絞盤(pán)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述第二電纜絞盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述第二拖鏈鋪設(shè)有線纜，其纏繞在所述第二電纜絞盤(pán)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢方法，其特征在于，在巡檢過(guò)程中，所述巡檢主通道車(chē)與Y軸收放線機(jī)構(gòu)的控制電機(jī)同步開(kāi)啟和關(guān)閉，所述巡檢輔助通道車(chē)與X軸收放線機(jī)構(gòu)的控制電機(jī)同步開(kāi)啟和關(guān)閉；所述巡檢主通道車(chē)處于移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述巡檢輔助通道車(chē)處于停止?fàn)顟B(tài)，反之，所述巡檢主通道車(chē)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述巡檢輔助通道車(chē)處于移動(dòng)狀態(tài)。