[發明專利]機床的控制裝置、控制方法以及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201710790524.9
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107797515B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 園田直人
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種控制機床的控制裝置，該機床具備多個控制軸，使所述控制軸協同動作來對作為加工對象的工件進行切削加工，其特征在于，

所述控制裝置具備：

位置指令取得部，其取得針對驅動切削工具的伺服電動機的位置指令、或針對驅動所述工件的伺服電動機的位置指令；

旋轉速度取得部，其取得旋轉的所述切削工具或旋轉的所述工件的旋轉速度；

加速度計算部，其基于取得的所述位置指令，計算所述伺服電動機的加速度；

擺動指令計算部，其基于取得的所述位置指令和取得的所述旋轉速度計算擺動指令，該擺動指令用于沿著所述切削工具行進的加工路徑在加工方向上使所述切削工具與所述工件相對擺動；

補償值計算部，其基于計算出的所述加速度來計算補償值；

補償部，其通過對計算出的所述擺動指令的振幅相加計算出的所述補償值來對所述振幅進行補償；以及

驅動部，其基于對振幅進行了補償的所述擺動指令和取得的所述位置指令求出用于驅動所述伺服電動機的驅動信號，并輸出所述驅動信號。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述擺動指令計算部為了切碎在所述切削加工時產生的切屑，計算所述擺動指令。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

所述擺動指令計算部具備：

擺動頻率計算部，其基于取得的所述旋轉速度計算擺動頻率；以及

擺動振幅計算部，其基于取得的所述位置指令和取得的所述旋轉速度來計算擺動振幅。

4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，

所述擺動振幅計算部基于取得的所述位置指令和取得的所述旋轉速度來求出所述切削工具或所述工件每旋轉一周的移動量，取得求出的移動量的第一常數倍來計算所述擺動振幅。

5.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，

所述擺動頻率計算部通過取得所取得的所述旋轉速度的第二常數倍來計算所述擺動頻率。

6.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

所述加速度計算部基于所述伺服電動機的位置反饋值來計算所述加速度。

7.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

所述補償部從外部的上位控制裝置取得補償值來代替所述補償值計算部計算出的補償值，通過對計算出的所述擺動指令的振幅相加取得的所述補償值來對所述振幅進行補償。

8.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

所述補償值計算部在基于所述加速度判斷是所述伺服電動機的動作的動作開始期間時，求出沿著所述切削工具行進的加工路徑的加工方向的補償值。

9.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

所述補償值計算部在基于所述加速度判斷是所述伺服電動機的動作的動作結束期間時，求出與沿著所述切削工具行進的加工路徑的加工方向相反方向的補償值。

10.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

所述補償值計算部在基于所述加速度判斷是所述伺服電動機的動作的動作開始期間和動作結束期間中的任意一個期間時，求出所述加工路徑方向或與所述加工路徑相反方向的補償值，在所述期間以外時，求出0的補償值。