[發(fā)明專利]一種多頻率重力梯度激勵信號產(chǎn)生方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710790472.5
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107643548B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡體菁;喻名彪
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: G01V7/00
• 分類號: G01V7/00;G01V13/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種多頻率重力梯度激勵信號產(chǎn)生方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

1)建立旋轉(zhuǎn)檢測質(zhì)量固連坐標系b：檢測質(zhì)量旋轉(zhuǎn)的圓形軌道平面和重力梯度儀的輸入平面的夾角為(θ_x,θ_y)，將重力梯度儀測量坐標系p分別繞該坐標系的x軸旋轉(zhuǎn)θ_x，y軸旋轉(zhuǎn)θ_y，將得到的坐標系b定義為旋轉(zhuǎn)檢測質(zhì)量固連坐標系；

2)N個檢測質(zhì)量分別在不同的軌道、以不同的角速度同時繞重力梯度儀旋轉(zhuǎn)，其中第j個檢測質(zhì)量的圓形軌道半徑為R_j，第j個檢測質(zhì)量的圓形軌道平面和重力梯度儀輸入平面的夾角為第j個檢測質(zhì)量的旋轉(zhuǎn)角速度為ω_j，根據(jù)下式計算第j個檢測質(zhì)量在旋轉(zhuǎn)檢測質(zhì)量固連坐標系b的原點處產(chǎn)生的梯度張量：

其中為的元素；

根據(jù)下式計算第j個檢測質(zhì)量產(chǎn)生的重力梯度激勵信號為

其中，表示第j個檢測質(zhì)量體產(chǎn)生的重力梯度儀的inline通道激勵信號，表示第j個檢測質(zhì)量體產(chǎn)生的重力梯度儀的cross通道激勵信號；式中矩陣元素根據(jù)下式計算得到：

式中c,c²分別表示cos(),cos²()，s,s²分別表示sin(),sin²()；

根據(jù)下式計算N個檢測質(zhì)量產(chǎn)生的總的重力梯度激勵信號Γ：

其中，表示求和運算，[]^T表示轉(zhuǎn)置運算。