[發明專利]一種多頻率重力梯度激勵信號產生方法

有效

• 申請號: 201710790472.5
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107643548B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 蔡體菁;喻名彪
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01V7/00
• 分類號: G01V7/00;G01V13/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種多頻率重力梯度激勵信號產生方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

1)建立旋轉檢測質量固連坐標系b：檢測質量旋轉的圓形軌道平面和重力梯度儀的輸入平面的夾角為(θ_x,θ_y)，將重力梯度儀測量坐標系p分別繞該坐標系的x軸旋轉θ_x，y軸旋轉θ_y，將得到的坐標系b定義為旋轉檢測質量固連坐標系；

2)N個檢測質量分別在不同的軌道、以不同的角速度同時繞重力梯度儀旋轉，其中第j個檢測質量的圓形軌道半徑為R_j，第j個檢測質量的圓形軌道平面和重力梯度儀輸入平面的夾角為第j個檢測質量的旋轉角速度為ω_j，根據下式計算第j個檢測質量在旋轉檢測質量固連坐標系b的原點處產生的梯度張量：

其中為的元素；

根據下式計算第j個檢測質量產生的重力梯度激勵信號為

其中，表示第j個檢測質量體產生的重力梯度儀的inline通道激勵信號，表示第j個檢測質量體產生的重力梯度儀的cross通道激勵信號；式中矩陣元素根據下式計算得到：

式中c,c²分別表示cos(),cos²()，s,s²分別表示sin(),sin²()；

根據下式計算N個檢測質量產生的總的重力梯度激勵信號Γ：

其中，表示求和運算，[]^T表示轉置運算。