[發明專利]一種三相開關磁阻電機初始位置估算的裝置及方法

在審

• 申請號: 201710789773.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107395087A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 蔡燕;徐海南;姜文濤;王宇;王聰聰
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P25/08;H02P27/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三相開關磁阻電機初始位置估算的裝置，其特征在于，所述測量裝置包括：控制器(1)、驅動電路(2)、保護電路(3)、整流電路(4)、三相不對稱橋式電路(5)、開關磁阻電機(6)和電流傳感器(7)；控制器(1)還包括：電流采樣模塊(8)、濾波電路(9)、初始轉子位置估算模塊(10)和脈沖電壓模塊(11)。

2.一種三相開關磁阻電機初始位置估算的方法，其特征在于，包括如下步驟：

①開關磁阻電機(6)處于靜止狀態時，給電機各相繞組施加脈沖電壓；控制器(1)給三相不對稱橋式電路(5)的開關管施加控制信號，調節控制信號以控制電機各相繞組的脈沖電壓；

②檢測電機各相繞組的響應電流；在脈沖電壓的下降沿時刻，電流傳感器(7)檢測開關磁阻電機(6)的三相響應電流，即i_a、i_b和i_c，并傳輸給控制器；

③比較三相響應電流；濾波電路(9)消除經過電流采樣模塊(8)后響應電流i_a、i_b和i_c的高頻毛刺信號；控制器(1)比較三相響應電流i_a、i_b和i_c，判斷響應電流的最大值和次大值，即i_max和i_mid；同時確定劃分區域k，當i_a＞i_c＝i_b時，k＝1；當i_a＞i_b＞i_c時，k＝1；當i_a＝i_b＞i_c時，k＝2；當i_b＞i_a＞i_c時，k＝2；當i_b＞i_a＝i_c時，k＝3；當i_b＞i_c＞i_a時，k＝3；當i_b＝i_c＞i_a時，k＝4；當i_c＞i_b＞i_a時，k＝4；當i_c＞i_b＝i_a時，k＝5；當i_c＞i_a＞i_b時，k＝5；當i_c＝i_a＞i_b時，k＝6；當i_a＞i_c＞i_b時，k＝6；

④計算電機初始位置θ₀，即

θ0=7.5×[k+-1-(-1)k2+(-1)k(imax-imid)IM]]]>

其中，k為劃分區域；i_max、i_mid分別為三相響應電流的最大值、次大值；I_M為所有初始位置下測得的響應電流最大值與響應電流次大值之差的最大值。

3.一種三相開關磁阻電機初始位置估算的方法，其特征在于，還包括：步驟4中參數I_M的估計，在電機處于靜止狀態，根據上述步驟1～3得到i_max和i_mid，任意轉動轉子，重復步驟1～3，如此反復，在一個電周期內可得到I_M＝(i_max-i_mid)_max。