[發(fā)明專利]光電編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710789110.4
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107817011B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加藤慶顯
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 鄭海濤

1.一種光電編碼器，具備：標(biāo)尺，其沿著測定方向具有刻度；檢測頭，其具有經(jīng)由標(biāo)尺接收從光源照射的光的受光單元，沿著所述標(biāo)尺的測定方向相對移動并檢測與所述標(biāo)尺的相對移動量；以及控制單元，其控制所述檢測頭，其特征在于，

所述控制單元具備：

光量控制部件，進(jìn)行控制，以使所述光源的光量增減，從而保持規(guī)定的受光量；

錯誤判定部件，在所述光源的發(fā)光量達(dá)到了最大光量后，所述受光單元受光的受光量減少而達(dá)到了錯誤判定基準(zhǔn)的情況下，判定為錯誤；以及

光量抑制部件，其在所述錯誤判定部件判定為錯誤時，停止所述光量控制部件的控制，將所述光源的光量抑制為比光源的最大光量小，且所述受光單元能夠檢測李薩茹信號的程度的規(guī)定的光量。

2.如權(quán)利要求1所述的光電編碼器，其特征在于，

所述光量抑制部件在所述錯誤判定部件判定為錯誤時，使所述光源熄滅。

3.如權(quán)利要求1或2所述的光電編碼器，其特征在于，

所述控制單元還具備：

恢復(fù)控制部件，其在基于由所述錯誤判定部件判定的錯誤，通過所述光量抑制部件抑制了光源的光量后，使所述光源輸出用于使所述光量控制部件恢復(fù)控制的光作為恢復(fù)信號；以及

錯誤再判定部件，其基于由所述受光單元接收的光再次判定錯誤，

所述恢復(fù)控制部件在所述錯誤再判定部件未判定為錯誤時，恢復(fù)所述光量控制部件的控制。

4.如權(quán)利要求3所述的光電編碼器，其特征在于，

所述恢復(fù)控制部件通過使所述光源閃爍，使所述光源輸出所述恢復(fù)信號。

5.如權(quán)利要求3所述的光電編碼器，其特征在于，

所述恢復(fù)控制部件基于規(guī)定的契機(jī)使所述光源輸出所述恢復(fù)信號。

6.如權(quán)利要求5所述的光電編碼器，其特征在于，

所述恢復(fù)控制部件在基于所述錯誤判定部件判定的錯誤，通過所述光量抑制部件抑制了光源的光量后，以所述檢測頭進(jìn)行了相對移動為契機(jī)使所述光源輸出所述恢復(fù)信號。

7.如權(quán)利要求5所述的光電編碼器，其特征在于，

所述恢復(fù)控制部件在基于所述錯誤判定部件判定的錯誤，通過所述光量抑制部件抑制了光源的光量后，以經(jīng)過了一定時間為契機(jī)，使所述光源輸出所述恢復(fù)信號。