[發明專利]一種部品正反面檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710788427.6
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107589118B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 彭云峰;黃自強;陳登玲;湯期林
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

1.一種部品正反面檢測方法，該方法依據一種部品正反面檢測裝置以實施，其特征在于，所述一種部品正反面檢測裝置設有第2條傳送帶、后超聲波位移傳感器、第1后LED光源、后工業攝像頭、后導向板、第2后LED光源、后暗箱、第1條傳送帶、前超聲波位移傳感器、第1前LED光源、前工業攝像頭、前導向板、第2前LED光源、前暗箱、彈性橡膠棒和PLC控制器；所述第2條傳送帶接在第1條傳送帶的后面，所述第2條傳送帶與第1條傳送帶存在高度差，在第1條傳送帶末端設有彈性橡膠棒；在部件進入第1條傳送帶和第2條傳送帶的初始位置分別設有前導向板和后導向板，確保部件在第1條傳送帶和第2條傳送帶的中間位置移動；所述第1條傳送帶的中間位置設有前暗箱，前工業攝像頭設在前暗箱上端并且鏡頭正對第1條傳送帶，第1前LED光源和第2前LED光源分別設在前暗箱的兩側，前超聲波位移傳感器設在前暗箱出口處并固定在第1條傳送帶一側的支撐架上；所述第2條傳送帶的中間位置設有后暗箱，后工業攝像頭設在后暗箱上端并且鏡頭正對第2條傳送帶，第1后LED光源和第2后LED光源分別設在后暗箱的兩側，后超聲波位移傳感器設在后暗箱出口處并固定在第2條傳送帶一側的支撐架上，所述PLC控制器位于第1條傳送帶下方的支架上；

所述檢測方法包括以下步驟：

1)部品由右向左傳送，啟動電源后，正放的部品進入第1條傳送帶，開始在傳送帶上傳送，若部品放置的位置沒有位于指定位置，則由前導向板引正，進入前暗箱后，前超聲波位移傳感器檢測到部品會給PLC控制器一個脈沖信號，PLC控制器向第1條傳送帶電機發送停止的指令，部品停在前暗箱中，前超聲波位移傳感器又將采集到的信號傳遞給檢測系統，檢測系統觸發前工業攝像頭對部品進行拍照，將得到的圖片利用算法對其進行處理及評價；

2)第1條傳送帶停止一定時間后，在PLC控制器的控制下繼續傳送，部品運行到第1條傳送帶的末端，下落，部品尾部碰到彈性橡膠棒后翻轉，部品反面進入第2條傳送帶，進入后暗箱由后導向板對其再次引正，后超聲波位移傳感器2判斷有部品經過的信號并將信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器向第2條傳送帶電機發送停止的指令，部件停在后暗箱中，同時后超聲波位移傳感器又將采集到的信號傳遞給檢測系統，檢測系統觸發后工業攝像頭對部品進行拍照，并將得到的圖片利用算法對其進行處理及評價；

3)檢測系統的評價結果傳給PLC控制器；最后根據檢測系統獲得的評價結果對部品進行等級分類；

所述根據檢測系統獲得的評價結果對部品進行等級分類的具體方法為：在第2條傳送帶尾部增加一個平移機構，如果評價結果為次品，平移機構將部品平移到傳送帶的另一側，如果評價結果為合格，平移機構不執行動作。

2.如權利要求1所述一種部品正反面檢測方法，其特征在于所述第1條傳送帶高于第2條傳送帶。