[發明專利]基于AGV的流程控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710788337.7
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107703891B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 彭天
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種基于AGV的流程控制方法，應用于自動導引運輸車AGV控制系統，其特征在于，所述AGV控制系統包括設有多個工位的生產線，所述基于AGV的流程控制方法包括以下步驟：

在AGV完成當前工位的作業任務時，確定生產流程對應的下一目標工位；

確定所述下一目標工位是否處于滿料狀態；

在所述下一目標工位處于滿料狀態時，使所述AGV進入等待模式。

2.如權利要求1所述的基于AGV的流程控制方法，其特征在于，所述在AGV完成當前工位的作業任務時，確定生產流程對應的下一目標工位的步驟包括：

在接收到作業任務對應的任務完成信息時，確定當前工位在生產線上的下一工位是否處于禁用狀態；

在所述下一工位不處于禁用狀態時，將所述下一工位確定為下一目標工位。

3.如權利要求2所述的基于AGV的流程控制方法，其特征在于，所述在接收到作業任務對應的任務完成信息時，確定當前工位在生產線上的下一工位是否處于禁用狀態的步驟之后，所述方法還包括：

在所述下一工位處于禁用狀態時，將下一工位確定為禁用工位，其中，禁用工位為所述禁用狀態對應的工位；

按照預設順序依次確定禁用工位在生產線上的后續工位是否處于禁用狀態，將所述后續工位中第一個不處于所述禁用狀態的工位確定為下一目標工位，其中，所述后續工位包括多個工位。

4.如權利要求2所述的基于AGV的流程控制方法，其特征在于，所述在接收到作業任務對應的任務完成信息時，確定當前工位在生產線上的下一工位是否處于禁用狀態的步驟包括：

在AGV完成當前工位的作業任務時，接收所述當前工位發送的任務完成信息，其中，任務完成信息包括工位信息和任務信息；

基于所述任務完成信息向AGV發出前往當前工位在生產線上的下一工位的指令；

獲取所述下一工位的狀態信息，確定所述下一工位是否處于禁用狀態。

5.如權利要求1所述的基于AGV的流程控制方法，其特征在于，所述確定所述下一目標工位是否處于滿料狀態的步驟包括：

獲取下一目標工位的狀態信息；

基于所述狀態信息確定所述下一目標工位是否處于滿料狀態。

6.如權利要求1所述的基于AGV的流程控制方法，其特征在于，所述確定所述下一目標工位是否處于滿料狀態的步驟之后，所述方法還包括：

在所述下一目標工位處于空閑狀態時，更新所述當前工位和下一目標工位的狀態信息；

獲取下一目標工位對應的任務信息，將所述任務信息發送至所述AGV，以使所述AGV執行所述任務信息對應的任務。

7.如權利要求1所述的基于AGV的流程控制方法，其特征在于，所述在所述下一目標工位處于滿料狀態時，使AGV進入等待模式的步驟之后，所述方法還包括：

在AGV處于等待模式時，實時獲取所述下一目標工位的狀態信息，確定所述下一目標工位是否處于空閑狀態；

在所述下一目標工位處于空閑狀態時，更新所述當前工位和下一目標工位的狀態信息；

獲取下一目標工位對應的任務信息，將所述任務信息發送至所述AGV，以使所述AGV執行所述任務信息對應的任務。

8.如權利要求4至7所述的基于AGV的流程控制方法，其特征在于，所述狀態信息包括滿料狀態、空閑狀態、禁用狀態、故障狀態。

9.一種基于AGV的流程控制裝置，其特征在于，所述基于AGV的流程控制裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的基于AGV的流程控制程序，所述基于AGV的流程控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的基于AGV的流程控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有基于AGV的流程控制程序，所述基于AGV的流程控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的基于AGV的流程控制方法的步驟。