[發(fā)明專利]為自動(dòng)駕駛車輛管理車輛組的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710787181.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN108090603B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆景皓;李力耘;楊一軒;方詩源;王京傲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度（美國）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;王艷春

1.一種用于管理自動(dòng)駕駛車輛的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，包括：

通過網(wǎng)絡(luò)從第一自動(dòng)駕駛車輛接收路線段信息，其中所述路線段信息包括一個(gè)或多個(gè)路線段和預(yù)計(jì)進(jìn)入時(shí)間，每個(gè)所述進(jìn)入時(shí)間與所述路線段中的一個(gè)路線段相關(guān)聯(lián)，并且表示所述第一自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)入該路線段的時(shí)間；

基于與特定路線段相關(guān)聯(lián)的進(jìn)入時(shí)間和所述第一自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前位置，確定所述第一自動(dòng)駕駛車輛是否在所述特定路線段內(nèi)；以及

如果所述第一自動(dòng)駕駛車輛在所述特定路線段內(nèi)，則發(fā)送請(qǐng)求以邀請(qǐng)所述第一自動(dòng)駕駛車輛加入與所述特定路線段相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛組，其中所述車輛組基于從多個(gè)自動(dòng)駕駛車輛接收的路線段信息來確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述車輛組至少包括第二自動(dòng)駕駛車輛，并且其中所述第一自動(dòng)駕駛車輛和所述第二自動(dòng)駕駛車輛在相同的路線段內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

確定所述第一自動(dòng)駕駛車輛是否已經(jīng)離開所述特定路線段；以及

如果所述第一自動(dòng)駕駛車輛不再位于所述特定路線段內(nèi)，則向所述第一自動(dòng)駕駛車輛發(fā)送請(qǐng)求以從所述車輛組中移除所述第一自動(dòng)駕駛車輛。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括：

通過所述網(wǎng)絡(luò)從所述第一自動(dòng)駕駛車輛的第一乘客接收消息；以及

通過所述網(wǎng)絡(luò)將所述消息轉(zhuǎn)發(fā)到所述第二自動(dòng)駕駛車輛的第二乘客。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

如果當(dāng)前沒有與所述特定路線段相關(guān)聯(lián)的車輛組，則創(chuàng)建所述車輛組；以及

如果當(dāng)前沒有與所述車輛組相關(guān)聯(lián)的自動(dòng)駕駛車輛，則終止所述車輛組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

從所述第一自動(dòng)駕駛車輛的第一乘客接收要發(fā)送給所述車輛組的第二車輛的第二乘客的消息；

確定所述消息是否是無禮的消息；以及

響應(yīng)于確定出所述消息是無禮的消息，從所述車輛組中移除所述第一乘客。

7.一種在其中存儲(chǔ)有指令的非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)，所述指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行用于形成自動(dòng)駕駛車輛的車輛組的操作，所述操作包括：

通過網(wǎng)絡(luò)從第一自動(dòng)駕駛車輛接收路線段信息，其中所述路線段信息包括一個(gè)或多個(gè)路線段和預(yù)計(jì)進(jìn)入時(shí)間，每個(gè)所述進(jìn)入時(shí)間與所述路線段中的一個(gè)路線段相關(guān)聯(lián)，并且表示所述第一自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)入該路線段的時(shí)間；

基于與特定路線段相關(guān)聯(lián)的進(jìn)入時(shí)間和所述第一自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前位置，確定所述第一自動(dòng)駕駛車輛是否在所述特定路線段內(nèi)；以及

如果所述第一自動(dòng)駕駛車輛在所述特定路線段內(nèi)，則發(fā)送請(qǐng)求以邀請(qǐng)所述第一自動(dòng)駕駛車輛加入與所述特定路線段相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛組，其中所述車輛組基于從多個(gè)自動(dòng)駕駛車輛接收的路線段信息來確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述車輛組至少包括第二自動(dòng)駕駛車輛，并且其中所述第一自動(dòng)駕駛車輛和所述第二自動(dòng)駕駛車輛在相同的路線段內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述操作進(jìn)一步包括：

確定所述第一自動(dòng)駕駛車輛是否已經(jīng)離開所述特定路線段；以及

如果所述第一自動(dòng)駕駛車輛不再位于所述特定路線段內(nèi)，則向所述第一自動(dòng)駕駛車輛發(fā)送請(qǐng)求以從所述車輛組中移除所述第一自動(dòng)駕駛車輛。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述操作進(jìn)一步包括：

通過所述網(wǎng)絡(luò)從所述第一自動(dòng)駕駛車輛的第一乘客接收消息；以及

通過所述網(wǎng)絡(luò)將所述消息轉(zhuǎn)發(fā)到所述第二自動(dòng)駕駛車輛的第二乘客。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述操作進(jìn)一步包括：

如果當(dāng)前沒有與所述特定路線段相關(guān)聯(lián)的車輛組，則創(chuàng)建所述車輛組；以及

如果當(dāng)前沒有與所述車輛組相關(guān)聯(lián)的自動(dòng)駕駛車輛，則終止所述車輛組。