[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上料裝置及其上料方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710787109.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107512537A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉興偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鵬煜威高智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G27/00
• 分類號(hào): B65G27/00;B65G47/26;B65G47/24;B65G47/88;B65G53/16;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括：用于逐一釋放工件的放料機(jī)構(gòu)，連接于所述放料機(jī)構(gòu)的換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行角度轉(zhuǎn)換，所述換向機(jī)構(gòu)上連接有一工件輸送管，所述工件輸送管的末端設(shè)有一收料機(jī)構(gòu)，以及送氣機(jī)構(gòu)；其中，工件在所述換向機(jī)構(gòu)換向之后由送氣機(jī)構(gòu)對(duì)工件輸送管送氣，將工件沿工件輸送管內(nèi)吹送至所述收料機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括一震料盤，所述震料盤與放料機(jī)構(gòu)之間通過(guò)一緩存料架連接。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的放料機(jī)構(gòu)包括：連接件，所述連接件內(nèi)設(shè)有一可供工件通過(guò)的通孔，連接件上設(shè)有一抽料座，所述抽料座上設(shè)有一抽料咀，所述抽料咀連接于一抽料氣缸的伸縮端；放料時(shí)，所述抽料氣缸驅(qū)動(dòng)抽料咀縮回，以致工件自動(dòng)墜入抽料座并進(jìn)入連接件的通孔。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的換向機(jī)構(gòu)包括：換向座，所述換向座內(nèi)設(shè)有一V型通槽，所述V型通槽的底部設(shè)有一岔道塊，所述岔道塊受控于一岔道氣缸，當(dāng)一工件落入V型通槽后，岔道氣缸推動(dòng)岔道塊偏轉(zhuǎn)阻止下一工件落入以便先送走當(dāng)前工件。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的換向座上還設(shè)有一用于連接工件輸送管的吹氣管夾，以及用于連接送氣機(jī)構(gòu)的吹氣接口。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的工件輸送管為U型管。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的收料機(jī)構(gòu)包括：支撐件，所述支撐件上設(shè)有一用于夾料的夾緊氣缸，一接料臂，以及用于驅(qū)動(dòng)所述接料臂轉(zhuǎn)動(dòng)的收料氣缸。

8.一種采用如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)上料方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，將工件通過(guò)換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換；

第二步，向工件輸送管送氣，將工件沿工件輸送管內(nèi)吹送至收料機(jī)構(gòu)。