[發明專利]基于六軸加速度和陀螺儀的斷路器機械特性傳感器

在審

• 申請號: 201710786617.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107421731A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 吳榮;桑仲慶;黃堤彬;王欣;莊雪嬌
• 申請（專利權）人: 廈門斯瑪特思智能電氣股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.基于六軸加速度和陀螺儀的斷路器機械特性傳感器，其特征在于，其由三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀融合而成以便測量斷路器旋轉主軸的旋轉角度，其中，三軸陀螺儀傳感器負責測量三軸方向上的旋轉角速度，所述三軸加速度傳感器負責測量在靜態下的角度值以便用來修正三軸陀螺儀的積分誤差，通過同步采集三軸加速度傳感器數據和三軸陀螺儀的角速度數據，利用一定的算法融合這兩種數據，得到一條真實反映旋轉主軸旋轉過程的曲線，并根據主軸旋轉角度跟動觸頭的直線行程的關系，將六軸加速度和陀螺儀間接測量的旋轉角度轉換為動觸頭的直線行程。

2.根據權利要求1所述的基于六軸加速度和陀螺儀的斷路器機械特性傳感器，其特征在于：所述三軸加速度傳感器為重力加速度傳感器。

3.根據權利要求2所述的基于六軸加速度和陀螺儀的斷路器機械特性傳感器，其特征在于：采用卡爾曼濾波算法來處理三軸加速度傳感器數據和三軸陀螺儀的角速度數據以便融合這兩種數據。

4.根據權利要求1所述的基于六軸加速度和陀螺儀的斷路器機械特性傳感器，其特征在于：采用四個六軸傳感器布置在電路板上，以便同時采集數據以減少誤差。

5.根據權利要求4所述的基于六軸加速度和陀螺儀的斷路器機械特性傳感器，其特征在于：將四個六軸傳感器在電路板的兩面各布局兩個四軸傳感器，而且同一面的兩個傳感器安裝位置相差90度，不同面的兩個傳感器安裝位置相差180度。

6.根據權利要求5所述的基于六軸加速度和陀螺儀的斷路器機械特性傳感器，其特征在于：還包括微控制器，且該傳感器與外部采用CAN總線進行通信。

7.根據權利要求5所述的基于六軸加速度和陀螺儀的斷路器機械特性傳感器，其特征在于：還包括電源管理系統，所述電源管理系統為微控制器、各個傳感器供應電源。