[發明專利]一種自動剝線機以及剝線設備

有效

• 申請號: 201710786487.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107332168B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 張樺;馮煥霞;張凡伊
• 申請（專利權）人: 佛山伊貝爾科技有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種自動剝線機，用于對數據線進行剝線，其特征在于，所述自動剝線機包括整機底座、夾持輸送裝置和多個切割裝置；

所述夾持輸送裝置包括機架、多個彈性件和多個夾持輸送機構，所述機架可拆卸地安裝于所述整機底座上，所述機架設置有用于供所述數據線穿過的中心孔，多個所述夾持輸送機構間隔均勻地安裝于所述機架上，多個所述夾持輸送機構的一端均與所述機架鉸接，多個所述夾持輸送機構的另一端能夠組合形成用于夾持所述數據線的夾持空間，所述夾持輸送機構用于在所述夾持空間內輸送所述數據線，所述夾持空間的位置與所述中心孔的位置相對應，多個所述彈性件和多個所述夾持輸送機構一一對應，所述彈性件的一端與所述夾持輸送機構連接，另一端與所述機架連接，多個所述夾持輸送機構在多個所述彈性件的作用下運動并形成所述夾持空間；

所述切割裝置包括切割機構、固定架和機械臂，所述固定架可拆卸地安裝于所述整機底座上，所述機械臂的一端與所述固定架鉸接，另一端與所述切割機構連接，多個所述切割機構與多個所述夾持輸送機構交叉間隔設置，所述切割機構的一端選擇性地伸入所述夾持空間，所述切割機構用于切割所述夾持空間內的所述數據線；

所述夾持輸送機構和所述切割機構的數量均為三個，三個所述夾持輸送機構和三個所述切割機構交叉間隔設置，且呈圓形陣列分布，每個所述夾持輸送機構與相鄰一個所述切割機構之間的夾角為60度；

所述夾持輸送機構包括輸送輪、安裝架和第一驅動電機，所述輸送輪安裝于所述安裝架上，且與所述安裝架轉動連接，所述第一驅動電機安裝于所述安裝架上，且與所述輸送輪連接，所述安裝架的一端與所述機架鉸接，所述安裝架與所述彈性件連接，三個所述輸送輪組合形成所述夾持空間，用于夾持并且輸送所述數據線。

2.根據權利要求1所述的自動剝線機，其特征在于，所述安裝架包括鉸接件、連接件和安裝件，所述鉸接件通過所述連接件與所述安裝件連接，所述鉸接件與所述機架鉸接，所述連接件通過所述彈性件與所述機架連接，所述輸送輪和所述第一驅動電機均安裝于所述安裝件上。

3.根據權利要求2所述的自動剝線機，其特征在于，所述安裝件包括第一安裝部、連接部和第二安裝部，所述第一安裝部通過所述連接部與所述第二安裝部固定連接，所述第一安裝部、所述連接部和所述第二安裝部組成形成U形空間，所述輸送輪安裝于所述U形空間內，且分別與所述第一安裝部和所述第二安裝部轉動連接，所述連接部與所述連接件連接，所述第一驅動電機安裝于所述第一安裝部遠離所述第二安裝部的一側，且與所述輸送輪連接。

4.根據權利要求1所述的自動剝線機，其特征在于，所述切割機構包括第二驅動電機、切割架和切割組件，所述切割組件安裝于所述切割架上，且與所述切割架轉動連接，所述第二驅動電機與所述切割組件連接，三個所述切割組件與三個所述輸送輪交叉間隔設置，所述切割組件用于切割所述數據線，所述切割架與所述機械臂連接。

5.根據權利要求4所述的自動剝線機，其特征在于，所述切割組件包括切割轉軸和切割刀片，所述切割刀片套設于所述切割轉軸外，且與所述切割轉軸可拆卸連接，所述切割刀片的圓周面上設置有鋸齒，所述切割轉軸安裝于所述切割架上，且與所述第二驅動電機連接。

6.根據權利要求4所述的自動剝線機，其特征在于，所述機械臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的一端與所述固定架鉸接，另一端與所述第二連接臂鉸接，所述第二連接臂遠離所述第一連接臂的一端與所述切割架連接。

7.根據權利要求6所述的自動剝線機，其特征在于，所述第一連接臂通過鉸接組件與所述第二連接臂鉸接，所述鉸接組件包括第一鉸接臺和第二鉸接臺，所述第一鉸接臺與所述第一連接臂固定連接，所述第一鉸接臺上設置有通孔，所述第二鉸接臺的一端伸入所述通孔，且與所述通孔轉動連接，所述第二鉸接臺的另一端與所述第二連接臂固定連接。

8.一種剝線設備，用于對數據線進行剝線，其特征在于，所述剝線設備包括防震座和自動剝線機，所述自動剝線機包括整機底座、夾持輸送裝置和多個切割裝置，所述防震座固定安裝于所述整機底座的底部；

所述夾持輸送裝置包括機架、多個彈性件和多個夾持輸送機構，所述機架可拆卸地安裝于所述整機底座上，所述機架設置有用于供所述數據線穿過的中心孔，多個所述夾持輸送機構間隔均勻地安裝于所述機架上，多個所述夾持輸送機構的一端均與所述機架鉸接，多個所述夾持輸送機構的另一端能夠組合形成用于夾持所述數據線的夾持空間，所述夾持輸送機構用于在所述夾持空間內輸送所述數據線，所述夾持空間的位置與所述中心孔的位置相對應，多個所述彈性件和多個所述夾持輸送機構一一對應，所述彈性件的一端與所述夾持輸送機構連接，另一端與所述機架連接，多個所述夾持輸送機構在多個所述彈性件的作用下運動并形成所述夾持空間；

所述切割裝置包括切割機構、固定架和機械臂，所述固定架可拆卸地安裝于所述整機底座上，所述機械臂的一端與所述固定架鉸接，另一端與所述切割機構連接，多個所述切割機構與多個所述夾持輸送機構交叉間隔設置，所述切割機構的一端選擇性地伸入所述夾持空間，所述切割機構用于切割所述夾持空間內的所述數據線；

所述夾持輸送機構和所述切割機構的數量均為三個，三個所述夾持輸送機構和三個所述切割機構交叉間隔設置，且呈圓形陣列分布，每個所述夾持輸送機構與相鄰一個所述切割機構之間的夾角為60度；

所述夾持輸送機構包括輸送輪、安裝架和第一驅動電機，所述輸送輪安裝于所述安裝架上，且與所述安裝架轉動連接，所述第一驅動電機安裝于所述安裝架上，且與所述輸送輪連接，所述安裝架的一端與所述機架鉸接，所述安裝架與所述彈性件連接，三個所述輸送輪組合形成所述夾持空間，用于夾持并且輸送所述數據線。