[發明專利]注射器的自動裝配系統

在審

• 申請號: 201710786299.1
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107443072A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 鄒小明;鄒岳明
• 申請（專利權）人: 淮安市恒春醫療器材有限公司;鄒岳明
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司32214
• 代理人: 路銳

1.一種注射器的自動裝配系統，其特征在于：包括機架、O型圈裝配組件、夾持組件、O型圈上料組件、O型圈轉移組件、活塞轉移組件、活塞裝配組件、針筒轉移組件和檢測裝配組件；

O型圈轉移組件包括第一轉動連接盤；第一轉動連接盤轉動設置在機架上；O型圈裝配組件有6至30組；各組O型圈裝配組件沿第一轉動連接盤的周向等間隔角度固定設置在第一轉動連接盤上；

O型圈上料組件固定設置在機架上；O型圈上料組件用于將O型圈套在相應的O型圈裝配組件的O型圈拓展爪上；

活塞轉移組件包括第二轉動連接盤，第二轉動連接盤轉動設置在機架上；第二轉動連接盤沿其周向等間隔角度設有數量與O型圈裝配組件數量相同的用于夾持注射器的活塞芯桿的夾持組件，夾持組件夾持住待裝配O型圈的活塞芯桿后，第二轉動連接盤轉動使1組活塞芯桿與相應的1組O型圈裝配組件同軸或2組活塞芯桿與相應的2組O型圈裝配組件同軸，且活塞芯桿位于O型圈的上方；

針筒轉移組件包括第三轉動連接盤，第三轉動連接盤轉動設置在機架上；第三轉動連接盤沿其周向等間隔角度設有數量與O型圈裝配組件數量相同的用于夾持注射器的針筒的夾持組件，夾持組件夾持住待裝配活塞芯桿的針筒后，第三轉動連接盤轉動使1組針筒與相應的已裝配好O型圈的1個活塞芯桿同軸或2組針筒與相應的已裝配好O型圈的2個活塞芯桿同軸；

活塞裝配組件包括左側沖壓組件和右側沖壓組件；右側沖壓組件將第二轉動連接盤上待裝配O型圈的活塞芯桿壓向相應的O型圈裝配組件的O型圈拓展爪上，O型圈拓展爪將O型圈撐大后O型圈滑落至活塞芯桿的相應部位上，裝配好后將活塞芯桿提起；左側沖壓組件將裝配好O型圈的活塞芯桿壓入相應的針筒中；

檢測裝配組件包括成品出料裝置，成品出料裝置設置在機架上，用于將裝配好的注射器從相應的夾持組件中取出。

2.根據權利要求1所述的注射器的自動裝配系統，其特征在于：O型圈裝配組件還包括第一外殼、上蓋板、下蓋板、定位心軸、定位支撐圈、卡簧和O型彈簧；

第一外殼呈圓柱殼狀；上蓋板旋合固定在第一外殼的上部上；上蓋板中部設有貫穿其上下的第一中央通孔；第一中央通孔從上至下依次設有第一孔段和第二孔段；第二孔段為上小下大的圓臺形孔；第二孔段的上部孔徑小于第一孔段的孔徑，從而第二孔段的上部與第一孔段的下部之間形成O型圈填裝槽；下蓋板旋合固定在第一外殼的下部上；

定位心軸豎直固定設置在下蓋板的中央，與第一外殼同軸設置；定位心軸上部相應部位位于上蓋板的第一中央通孔的第二孔段中；定位心軸上部沿其周向設有心軸導向面；

O型圈拓展爪有3至20個；各O型圈拓展爪結構相同，圍繞定位心軸上部設置，形成可以撐開的結構；各O型圈拓展爪的外側呈圓弧狀，各O型圈拓展爪拼裝在一起后的外側面相應部分形成完整的圓柱側面或圓臺側面；各O型圈拓展爪的內側呈圓弧狀，各O型圈拓展爪拼裝在一起后的內側面相應部分形成完整的圓柱側面或圓臺側面；

O型圈拓展爪從上至下依次設有撐開部、導向部和定位連接部；撐開部的外側面與導向部的外側面的夾角β的度數加上上蓋板的第二孔段的內壁與鉛垂面的夾角α的度數大于等于180度；導向部的內側設有與定位心軸的心軸導向面相應的導向部導向面；

O型圈拓展爪的定位連接部的上部外側設有第一卡槽、下部外側設有第二卡槽；O型彈簧設置在各O型圈拓展爪的第一卡槽中，將各O型圈拓展爪上部彈性限位在一起；卡簧設置在各O型圈拓展爪的第二卡槽中，將各O型圈拓展爪下部彈性限位在一起；O型圈拓展爪的定位連接部的下部內側設有第三定位卡槽；定位支撐圈滑動設置在定位心軸上，且相應部位位于各O型圈拓展爪的第三定位卡槽中；定位心軸上還設有壓縮彈簧，壓縮彈簧位于定位支撐圈和下蓋板之間，通過定位支撐圈將各O型圈拓展爪向上頂，使其撐開部處于收緊狀態；各O型圈拓展爪處于收緊狀態時其撐開部的頂部外徑小于O型圈的內徑。