[發(fā)明專利]一種智能輪椅

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710786269.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN107595503A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文清;王杰;趙國(guó)信;王陽(yáng);潘美意;賀桂英;劉峰;張安新;駱其城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東開放大學(xué)（廣東理工職業(yè)學(xué)院）
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能輪椅。

背景技術(shù)

目前我國(guó)市場(chǎng)上能夠見到的輪椅分為手動(dòng)和電動(dòng)兩大類，其中手動(dòng)輪椅因其價(jià)格低廉，占市場(chǎng)大多數(shù)；傳統(tǒng)的電動(dòng)輪椅只是在手動(dòng)輪椅的基礎(chǔ)上增加了動(dòng)力源和控制單元，基本分為室內(nèi)型、室外型和道路性三類，功能單一，不能充分滿足老年人、殘疾人的需要。

目前市面上的電動(dòng)輪椅有履帶式、行星輪式和輪胎式。履帶式的電動(dòng)輪椅基本不具備折疊功能、攜帶不方便；輪胎式和行星輪式的電動(dòng)輪椅基本可以折疊，解決了攜帶不方便的問(wèn)題；輪胎式輪椅相比履帶式輪椅則在避障及爬樓梯方面沒(méi)有履帶式輪椅穩(wěn)定，方便。

不管是履帶式電動(dòng)輪椅、輪胎式電動(dòng)輪椅、行星輪式電動(dòng)輪椅，沒(méi)有床椅互換功能和升降功能，且目前輪椅重心不能移動(dòng)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能輪椅，該發(fā)明利用升降機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)和可折疊座椅組件配合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)升降，且利用可折疊座椅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)折疊，以實(shí)現(xiàn)床椅互換，利用推出機(jī)構(gòu)可以把座椅推出，以改變座椅的重心位置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能輪椅，包括底盤、升降機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)和可折疊座椅組件；

所述推出機(jī)構(gòu)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述底盤上；

所述可折疊座椅組件可拆卸的安裝在所述推出機(jī)構(gòu)上；

所述底盤包括驅(qū)動(dòng)輪組件、支撐輪組件和箱體，所述驅(qū)動(dòng)輪組件可拆卸安裝在所述箱體上，所述支撐輪組件可拆卸安裝在所述箱體上。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降桿、升降連接座、連接桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降連接座通過(guò)所述升降桿和所述連接桿安裝在所述箱體上，且所述升降桿、所述連接桿和所述升降連接座組成剪叉式升降結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述推出機(jī)構(gòu)包括推出電機(jī)、推出桿和推出板座，所述推出電機(jī)可拆卸安裝在所述升降連接座上，所述推出桿連接所述推出電機(jī)和所述推出板座，驅(qū)動(dòng)所述推出電機(jī)，所述推出電機(jī)通過(guò)所述推出桿能夠帶動(dòng)所述推出板座沿所述升降連接座的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述升降連接座安裝有滑軌，所述推出板座下方設(shè)置有滑槽，所述滑槽與所述滑軌配合。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接件，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述連接件安裝在所述箱體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述支撐輪組件包括支撐輪和連接桿，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述連接件安裝在所述箱體上。

進(jìn)一步，還包括第二伸出機(jī)構(gòu)和第三伸出機(jī)構(gòu)，所述第二伸出機(jī)構(gòu)安裝在所述箱體一端，用于調(diào)節(jié)支撐輪的高度；所述第三伸出機(jī)構(gòu)安裝在所述箱體另一端，用于用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的高度。

進(jìn)一步，所述可折疊座椅組件包括靠背擋板、第一光桿、第一調(diào)角器、座椅擋板組件、第二光桿、連接桿組件，第二調(diào)角器和靠腿擋板組件；所述靠背擋板、所述第一光桿、所述座椅擋板組件、所述第二光桿和所述靠腿擋板組件依次連接；所述連接桿組件連接在所述座椅一層擋板和所述座椅擋板組件之間；所述第一調(diào)角器與所述第一光桿連接，調(diào)節(jié)所述第一調(diào)角器，所述第一調(diào)角器帶動(dòng)所述第一光桿運(yùn)轉(zhuǎn)，以使所述靠背擋板與所述座椅擋板組件成一定角度；所述第二調(diào)角器與所述第二光桿連接，調(diào)節(jié)所述第二調(diào)角器，所述第二調(diào)角器帶動(dòng)所述第二光桿運(yùn)轉(zhuǎn)，以使所述靠腿擋板組件與所述座椅擋板組件成一定角度。

進(jìn)一步，所述靠腿擋板組件包括靠腿上擋板、靠腿下?lián)醢搴湍_踏板組件，所述靠腿上擋板可拆卸安裝在所述靠腿下?lián)醢迳戏剑凰瞿_踏板組件踏板光桿、驅(qū)動(dòng)帶和踏板動(dòng)力單元，所述腳踏板組件通過(guò)所述踏板光桿連接在所述靠腿上擋板內(nèi)側(cè)，所述踏板動(dòng)力單元通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)帶帶動(dòng)所述踏板光桿運(yùn)動(dòng)，以使所述腳踏板組件沿所述踏板光桿旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，還包括伸出支撐輪組件，所述伸出支撐輪組件安裝在所述靠腿擋板組件下方；所述伸出支撐輪組件包括所述靠腿推板和推力板驅(qū)動(dòng)裝置，所述推力板驅(qū)動(dòng)裝置能夠推動(dòng)所述靠腿推板沿所述靠腿下?lián)醢宓拈L(zhǎng)度方向上移動(dòng)；所述靠腿下?lián)醢灏惭b有滑槽板，所述靠腿推板設(shè)置有滑槽，所述滑槽板設(shè)置有凹槽，所述滑槽能夠沿所述凹槽的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)；所述靠腿推板上安裝有滑輪和滑輪支架，所述滑輪通過(guò)所述滑輪支架可拆卸安裝在所述靠腿推板下方。

本發(fā)明具有的有益效果包括：

該發(fā)明利用升降機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)和可折疊座椅組件配合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)升降，實(shí)現(xiàn)了下身失能人士的高空取物，且利用可折疊座椅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)折疊，以實(shí)現(xiàn)床椅互換，利用推出機(jī)構(gòu)可以把座椅推出，以改變座椅的重心位置。

附圖說(shuō)明