[發明專利]一種雙模式機器人

在審

• 申請號: 201710786147.1
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107683781A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 吳晨
• 申請（專利權）人: 深圳榮行智能科技有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是一種雙模式機器人。

背景技術

目前我國畜牧養殖行業前景樂觀，但是養殖技術還比較傳統，多數通過人工撒飼料投喂，這一方式費時費力，效率低下，而且飼料容易結塊，不利于牲畜進食和消化。尤其在放養場所，采用人工方式投喂范圍小、不均勻，容易導致牲畜哄搶飼料，造成不必要的損失，目前一些自動化的飼料投喂機只有一個飼料投喂口，不能根據實際需要進行調節，效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種雙模式機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種雙模式機器人，包括喂料機以及安裝在所述喂料機頂部的飼料盒，所述喂料機內壁設有內腔，所述內腔內頂壁通穿設有與所述飼料盒底部互通設置的錐腔，所述錐腔底部下方的所述內腔內的左右兩側對應設有回旋分離裝置，所述回旋分離裝置下方的所述內腔內底壁上固定設置有斜傾部，所述內腔底部的所述喂料機內設有第一滑運腔，所述第一滑運腔后側內壁內設有導引腔，所述第一滑運腔左右兩側的所述喂料機內設有上下伸長設置的投喂腔，左右兩側的所述投喂腔頂部伸長尾梢分別伸長至位于所述內腔底部的左右兩側相對位置，所述內腔左右兩側內壁與左右兩側所述投喂腔頂部伸長尾梢之間互通設有的第一斜傾口，左右兩側的所述投喂腔底部伸長尾梢均通穿所述喂料機底面，每個所述第一斜傾口內均通穿設有上下伸長設置的第二滑運腔，左右兩側的所述第二滑運腔頂部伸長段分別伸長至左右兩側的所述第一斜傾口上方的所述喂料機內，左右兩側所述第二滑運腔底部伸長段分別伸長至所述第一滑運腔左右兩側的所述喂料機內且內側與所述第一滑運腔互通設置，每個所述第二滑運腔內均滑運配合連接有滑運板，左右兩側所述滑運板內均設有分別用以與左右兩側所述第一斜傾口互通設置的第二斜傾口，左右兩側所述滑運板底部伸長尾梢分別固定設置有向內部伸長設置的推桿，每個所述推桿底面與相對的所述第一滑運腔內底壁之間均設有第一簧圈，所述導引腔內設有用以與左右兩側所述推桿轉變配合連接的模式轉變裝置，所述喂料機側壁上四周均固定設置有支撐腳，所述支撐腳底部設置有萬向輪，所述萬向輪頂部設置有輪罩。

作為優選地技術方案，所述模式轉變裝置包括滑運配合連接設置在所述導引腔內且向前側伸長設置的轉變塊以及設置在所述導引腔內且上下伸長設置的螺旋桿，所述螺旋桿與所述轉變塊螺旋紋配合連接，所述螺旋桿頂部伸長尾梢與第一電動機配合連接，所述第一電動機外表面設置在所述導引腔內頂壁內且固定連接，所述螺旋桿底部伸長尾梢與所述導引腔內底壁回旋配合連接，所述轉變塊前側伸長段伸到所述第一滑運腔內，所述第一滑運腔內的所述轉變塊內設有轉變槽，所述所述轉變槽內滑運配合連接有向左右兩側伸長設置的轉變桿，所述轉變槽底部中間位置互通設有轉變腔，所述轉變桿底部固定設置有伸到所述轉變腔內的凸頭，所述凸頭左右兩側相對的所述轉變腔內壁內對應設有凹槽，左右兩側所述凹槽與所述凸頭左右兩側面之間均設有第二簧圈，所述凸頭下方的所述轉變腔內的中間位置設有前后伸長設置的第一旋桿，所述第一旋桿前側伸長尾梢與所述轉變腔前側內壁回旋配合連接，所述第一旋桿后側伸長尾梢與所述轉變腔后側內壁回旋配合連接，所述第一旋桿上固定設置有用以與所述凸頭頂壓配合連接的凸轉輪，所述凸轉輪前側的所述第一旋桿上固定設置有蝸輪，所述蝸輪底部吻合連接有傳動桿，所述傳動桿上固定設置有左右伸長設置的第二旋桿，所述第二旋桿左側伸長尾梢與所述轉變腔左側內壁回旋配合連接，所述第二旋桿右側伸長尾梢與第二電動機配合連接，所述第二電動機外表面設置在所述轉變腔右側內壁內且固定連接。

作為優選地技術方案，當所述凸頭位于轉變腔內的中間位置時，所述轉變桿左右兩側伸長尾梢分別伸到所述轉變塊左右兩側面外且分別位于左右兩側所述推桿底部的下方位置。

本發明的有益效果是：

1.通過左右兩側第二滑運腔底部伸長段分別伸長至第一滑運腔左右兩側的喂料機內且內側與第一滑運腔互通設置，每個第二滑運腔內均滑運配合連接滑運板，左右兩側滑運板內均設分別用以與左右兩側第一斜傾口互通設置的第二斜傾口，左右兩側滑運板底部伸長尾梢分別固定設置向內部伸長設置的推桿，每個推桿底面與相對的第一滑運腔內底壁之間均設第一簧圈，導引腔內設用以與左右兩側推桿轉變配合連接的模式轉變裝置，從而實現自動控制投喂工作，提高投喂工作效率。