[發明專利]一種安全高端的機器人

在審

• 申請號: 201710786127.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN108067344A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李楚鑫
• 申請（專利權）人: 李楚鑫
• 主分類號: B02C21/02
• 分類號: B02C21/02;B02C4/10;B02C4/08;B02C4/28;B02C23/16;B07B1/28;B07B1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種安全高端的機器人，包括機體以及安裝在機體頂部的機頂箱，機頂箱內設有箱腔，箱腔內設有第一旋動軋碎筒，機頂箱底部的機體內設有頂部與箱腔底部相通設置的軋碎腔，軋碎腔內設有左右相稱設置的第二旋動軋碎筒，軋碎腔底部的機體內相通設有向左側伸展設置的滑移腔，滑移腔后側內壁內設有導移槽，導移槽內左右伸展設有螺型桿，螺型桿左側伸展尾部與導移槽左側內壁旋動配合連接，螺型桿右側伸展尾部與第一電轉機配合連接，第一電轉機外表面設置于導移槽右側內壁內且固定連接，滑移腔內滑移配合連接有滑移箱；本發明結構簡單，操作方便，安全性高，提高了軋碎質量以及軋碎秸稈效果，減輕操作人員勞動量。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體是一種安全高端的機器人。

背景技術

現如今秸稈通過熱解液化和再加工可以變廢為寶變為生物油，作為燃料可以直接在燃油鍋爐和窖爐中燃燒使用。秸稈通常指棉花、小麥、水稻和其他農作物在收貨果實后剩余的莖葉部分，傳統的生產作業中，這些秸稈被燃燒，不僅對環境造成了嚴重的污染、影響空氣質量，而且存在安全隱患。在生產生物油之前，需要對秸稈進行加工軋碎，傳統的人工軋碎程度不一，不夠均勻，費時費力，效率低下，如果能采用機器人代替人進行上述作業，可以有效解決問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種安全高端的機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種安全高端的機器人，包括機體以及安裝在所述機體頂部的機頂箱，所述機頂箱內設有箱腔，所述箱腔內設有第一旋動軋碎筒，所述機頂箱底部的所述機體內設有頂部與所述箱腔底部相通設置的軋碎腔，所述軋碎腔內設有左右相稱設置的第二旋動軋碎筒，所述軋碎腔底部的所述機體內相通設有向左側伸展設置的滑移腔，所述滑移腔后側內壁內設有導移槽，所述導移槽內左右伸展設有螺型桿，所述螺型桿左側伸展尾部與所述導移槽左側內壁旋動配合連接，所述螺型桿右側伸展尾部與第一電轉機配合連接，所述第一電轉機外表面設置于所述導移槽右側內壁內且固定連接，所述滑移腔內滑移配合連接有滑移箱，所述滑移箱后側面固定設置有伸到所述導移槽內且與所述螺型桿螺型紋配合連接的導移塊，所述滑移腔左側伸展段內底壁內設有錐型槽，所述錐型槽底部相通設有向下伸展且穿通所述機體底面的出口，所述滑移箱內設有穿通所述滑移箱底面的第一容腔，所述第一容腔內頂壁穿通所述進口，所述第一容腔內滑移配合連接有篩抖箱，所述篩抖箱左右兩側外壁與所述第一容腔的內壁之間均設有第一簧件，所述篩抖箱左側面固定設置有向左側伸展設置的推壓塊，所述推壓塊左側伸展段穿通所述滑移箱左側且滑移配合連接，所述滑移腔左側內壁內設有用以與所述推壓塊滑移配合的重復滑移裝置，所述出口左側的所述機體內設有關開裝置，所述機體底壁設置有四個輪腔，所述輪腔內旋動配合連接有支軸，所述支軸下端固定連接有滾輪，所述滾輪上設置有輪罩，所述機體內部設置有存放裝置。

作為優選地技術方案，所述第一旋動軋碎筒頂部的所述機頂箱內前后伸展設有與所述機頂箱前后內壁固定連接的罩體。

作為優選地技術方案，所述所述篩抖箱頂面內設有第二容腔，所述第二容腔內底壁設有篩抖孔，所述第二容腔左右兩側內壁相稱設有軋碎齒。

作為優選地技術方案，所述重復滑移裝置包括與所述滑移腔左端相通設置的沉槽以及旋動設置在所述沉槽內的凸型輪，所述凸型輪頂端與第二電轉機配合連接，所述第二電轉機頂部外表面設置于所述沉槽內頂壁內且固定連接。