[發(fā)明專利]一種基于視覺和稱重的混料計(jì)量機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710785628.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN107621303A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國宏;李海宏;劉仁長(zhǎng);楊家乙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山天業(yè)智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): G01G19/32
• 分類號(hào): G01G19/32;G01G19/38;G06M1/272;G06T7/13
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種基于視覺和稱重的混料計(jì)量機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

稱量裝置(10)，所述稱量裝置(10)包括一進(jìn)料斗(11)，所述進(jìn)料斗(11)的輸出端連接有一分料盤(12)，所述分料盤(12)上設(shè)置有兩個(gè)以上的輸出端，每個(gè)分料盤(12)的輸出端連接有一線振盤(13)，所述線振盤(13)的輸出端連接有一存料斗(14)，所述存料斗(14)的輸出端連接有一稱重斗(15)；

視覺識(shí)別計(jì)數(shù)裝置(20)，所述視覺識(shí)別計(jì)數(shù)裝置(20)用于識(shí)別采集所述線振盤(13)上的物料數(shù)量，并將線振盤(13)上的物料取送至所述存料斗(14)內(nèi)；

控制組合裝置，所述控制組合裝置對(duì)全部所述稱重斗(15)內(nèi)物料的重量值進(jìn)行組合運(yùn)算，從組合運(yùn)算的結(jié)果中篩選出所需重量值的稱重斗(15)組合后，此組稱重斗(15)進(jìn)行放料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺和稱重的混料計(jì)量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述線振盤(13)上還設(shè)置有為其提供動(dòng)力的線振機(jī)，且所述線振機(jī)為電磁線振機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺和稱重的混料計(jì)量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述視覺識(shí)別計(jì)數(shù)裝置(20)包括攝像頭(21)、控制系統(tǒng)，所述攝像頭(21)用于識(shí)別采集所述線振盤(13)上的物料數(shù)量，且所述攝像頭(21)與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述控制系統(tǒng)還電性連接有一用于將所述線振盤(13)上的物料剝落至所述存料斗(14)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺和稱重的混料計(jì)量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)包括一電機(jī)(22A)，且所述電機(jī)(22A)的輸出端通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22B)連接有一取料桿(22C)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于視覺和稱重的混料計(jì)量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22B)包括一與所述電機(jī)(22A)輸出端相連的螺桿(22BA)，所述螺桿(22BA)上螺紋連接有一滑塊(22BB)，所述取料桿(22C)活動(dòng)設(shè)置于所述滑塊(22BB)上，且所述取料桿(22C)還連接有一能夠驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺和稱重的混料計(jì)量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述稱重斗(15)的輸出端連接有一集料槽(30)，所述集料槽(30)的下端設(shè)置有一出料斗(31)。