[發(fā)明專(zhuān)利]一種電子垃圾桶動(dòng)作省電控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710785342.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107600837B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昕;陳江群;林洲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建納仕達(dá)電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65F1/16
• 分類(lèi)號(hào): B65F1/16;G05B19/042
• 代理公司: 福州展暉專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 35201
• 代理人: 陳如濤

本發(fā)明涉及一種電子生活垃圾容器的控制技術(shù)，特別是一種電子垃圾桶動(dòng)作省電控制裝置，其要點(diǎn)在于，還包括有堵轉(zhuǎn)電流設(shè)定寄存器、取樣電阻以及依序連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器和比較單元，比較單元的基準(zhǔn)端與堵轉(zhuǎn)電流設(shè)定寄存器連接，比較單元的輸出端與微電腦控制單元連接；取樣電阻與電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路的連接點(diǎn)連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器，比較單元將得到的實(shí)時(shí)電流值與堵轉(zhuǎn)電流設(shè)定寄存器中基準(zhǔn)電流值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)實(shí)時(shí)電流值大于基準(zhǔn)電流值時(shí)，微電腦控制單元通過(guò)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路停止對(duì)電機(jī)進(jìn)行供電。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：大幅度降低了電子垃圾桶動(dòng)作時(shí)的耗電，提高電池使用壽命；無(wú)需行程傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可靠性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子生活垃圾容器的控制技術(shù)，特別是一種電子垃圾桶動(dòng)作省電控制裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的電子垃圾桶，基本上有兩種開(kāi)蓋觸發(fā)電路方式，一種是感應(yīng)觸發(fā)（感應(yīng)垃圾桶）；一種是開(kāi)關(guān)觸發(fā)（輕觸式電動(dòng)垃圾桶）。由于絕大部分電子垃圾桶采用電池供電，所以耗電問(wèn)題對(duì)于電子垃圾桶尤為重要。電子垃圾桶的耗電由兩部分組成，第一部分為待機(jī)耗電量（桶蓋不動(dòng)時(shí)）；第二部分為動(dòng)作耗電量（桶蓋運(yùn)動(dòng)時(shí)）。電子垃圾桶的動(dòng)作是指由電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)桶蓋開(kāi)啟或關(guān)閉的整個(gè)過(guò)程。當(dāng)桶蓋開(kāi)啟或關(guān)閉到位后桶蓋被限位狀態(tài)時(shí)，如電機(jī)還在通電，此時(shí)電機(jī)就處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。目前電子垃圾桶桶蓋從開(kāi)始動(dòng)作后到對(duì)電機(jī)停止供電是靠控制程序給電機(jī)一個(gè)固定的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，一般設(shè)計(jì)為1秒。

然而，用于電子垃圾桶驅(qū)動(dòng)桶蓋動(dòng)作的電機(jī)為直流電機(jī)，直流電機(jī)特點(diǎn)是電壓越高，轉(zhuǎn)速越高，近視平方關(guān)系。事實(shí)上，在電子垃圾桶使用過(guò)程中電池容量是逐步下降的，電池的電壓也逐步下降，對(duì)于一次性電池從滿(mǎn)容量的1.5V下降至1.0V時(shí)容量基本就用完。因此，當(dāng)電池容量較充足時(shí)電壓比較高，電機(jī)轉(zhuǎn)速快，桶蓋開(kāi)啟或關(guān)閉所需的動(dòng)作時(shí)間只需0.5秒左右；當(dāng)電池容量不太足、電壓比較低時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將變慢，桶蓋開(kāi)啟或關(guān)閉的動(dòng)作時(shí)間需要1秒左右。在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮到即使是電池容量基本用完，也能保證電池容量不足時(shí)（電壓比較低）桶蓋也能開(kāi)關(guān)到位，所以電機(jī)固定的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間設(shè)計(jì)為電壓較低、電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢所需要的1秒。

但是，當(dāng)電池容量較充足、電壓比較高時(shí)，實(shí)際桶蓋開(kāi)啟或關(guān)閉的動(dòng)作時(shí)間只需要0.5秒左右，剩下0.5秒左右時(shí)間電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。以現(xiàn)有的12升感應(yīng)垃圾桶測(cè)試為例，在電池容量充足時(shí)（電池電壓為1.5V），桶蓋在動(dòng)作時(shí)電機(jī)電流為70mA，桶蓋開(kāi)啟到位的時(shí)間為0.5秒，剩下0.5秒時(shí)間因?yàn)橥吧w已經(jīng)開(kāi)到位，此時(shí)電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，而電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流為230mA，實(shí)際開(kāi)蓋所需要的電能=70mA×0.5秒÷3600=0.0097 mAh，堵轉(zhuǎn)狀態(tài)浪費(fèi)的電能=230mA×0.5秒÷3600=0.0319mAh。也就是說(shuō)，在電池容量充足的情況下，桶蓋動(dòng)作浪費(fèi)的電能是實(shí)際需要的電能的3倍左右。目前也有采用光電傳感器或霍爾傳感器來(lái)判斷桶蓋開(kāi)關(guān)到位的方法，但電路復(fù)雜，成本也比較高，無(wú)法廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能夠提高電池利用率的電子垃圾桶動(dòng)作省電控制裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種電子垃圾桶動(dòng)作省電控制裝置，包括有開(kāi)蓋信號(hào)觸發(fā)電路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路和微電腦控制單元，開(kāi)蓋信號(hào)觸發(fā)電路通過(guò)微電腦控制單元與電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路的控制端連接，其要點(diǎn)在于，還包括有堵轉(zhuǎn)電流設(shè)定寄存器、取樣電阻以及依序連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器和比較單元，比較單元的基準(zhǔn)端與堵轉(zhuǎn)電流設(shè)定寄存器連接，比較單元的輸出端與微電腦控制單元連接；