[發明專利]電動機控制系統

有效

• 申請號: 201710785204.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN109428534B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 蔡明融;陳立偉
• 申請（專利權）人: 茂達電子股份有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P27/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;田喜慶

本發明提供了一種電動機控制系統，電動機控制系統包括一電動機、一驅動模塊以及一控制模塊。第一線圈電性連接的一第一端點具有一第一調控信號，第二線圈電性連接的一第二端點具有一第二調控信號，以及第三線圈電性連接的一第三端點具有一第三調控信號。第一調控信號的一基準值不等于0，第一調控信號的一信號下限值大于或是等于0。

技術領域

本發明涉及一種電動機控制系統，尤其涉及一種減少控制波形失真的電動機控制系統。

背景技術

電動機控制系統的控制信號，是以六步方波或是弦波控制，然而，不管哪一種信號波形的控制方式，由于互補式開關控制電路，是上橋開關與下橋開關會不同時開啟，也就是會有死區(dead time)的存在，由于六步方波或是弦波控制皆是以兩個控制信號進行相減而產生另一控制信號，然而由于兩個控制信號之間具有一個相位差，所以其中一個控制信號會具有死區(dead time)的波形失真，而另一控制信號則不具有死區(dead time)的波形失真。因此，兩個控制信號相減之后所產生的波形，則仍會具有死區(dead time)的波形失真。

因此，提供一種降低死區(dead time)波形失真影響的電動機控制系統則是當今的重要課題之一。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種電動機控制系統，包括：一電動機，包括一第一線圈、一第二線圈以及一第三線圈；一驅動模塊，包括：一第一開關，具有一第一端、一第二端以及一第三端；一第二開關，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第一開關的所述第一端電性連接一直流電壓，所述第一開關的所述第三端電性連接所述第二開關的所述第一端，所述第二開關的所述第三端電性連接一接地電位；一第三開關，具有一第一端、一第二端以及一第三端；一第四開關，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第三開關的所述第一端電性連接所述直流電壓，所述第三開關的所述第三端電性連接所述第四開關的所述第一端，所述第四開關的所述第三端電性連接所述接地電位；一第五開關，具有一第一端、一第二端以及一第三端；以及一第六開關，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第五開關的所述第一端電性連接所述直流電壓，所述第五開關的所述第三端電性連接所述第六開關的所述第一端，所述第六開關的所述第三端電性連接所述接地電位；以及一控制模塊，分別提供一第一信號、一第二信號、一第三信號、一第四信號、一第五信號以及一第六信號至所述第一開關的所述第二端、所述第二開關的所述第二端、所述第三開關的所述第二端、所述第四開關的所述第二端、所述第五開關的所述第二端以及所述第六開關的所述第二端，以控制所述第一開關、所述第二開關、所述第三開關、所述第四開關、所述第五開關以及所述第六開關的開啟與關閉，并使所述第一線圈電性連接的一第一端點具有一第一調控信號，所述第二線圈電性連接的一第二端點具有一第二調控信號，以及所述第三線圈電性連接的一第三端點具有一第三調控信號；其中，所述第一端點電性連接所述第一開關的所述第三端以及所述第二開關的所述第一端，所述第二端點電性連接所述第三開關的所述第三端以及所述第四開關的所述第一端，所述第三端點電性連接所述第五開關的所述第三端以及所述第六開關的所述第一端；其中，所述第一調控信號的一基準值不等于0，所述第一調控信號的一信號下限值大于或是等于0。

優選地，所述第一調控信號包括一第一區域、一第二區域以及一第三區域，其中，所述第一區域、所述第二區域以及所述第三區域為相鄰設置，所述第一區域的一第一信號波形與所述第二區域的一第二信號波形為鏡像對稱，所述第三區域的一第三信號波形為一直線。

優選地，所述第一調控信號的所述基準值設置在一上限值以及一下限值之間，所述第二調控信號的一基準值設置在所述上限值以及所述下限值之間，所述第三調控信號的一基準值設置在所述上限值以及所述下限值之間。

優選地，所述第一調控信號還具有一信號上限值，所述第一調控信號的所述信號上限值小于或等于所述上限值，且大于或等于所述第一調控信號的所述基準值。

優選地，所述第一調控信號的所述信號下限值大于或等于所述下限值，且小于或等于所述第一調控信號的所述基準值。