[發(fā)明專利]電子軟性輸尿管腎盂鏡

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710785190.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN107374570A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉章群;曾國華;楊嗣星;易鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞派醫(yī)療器械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61B1/005
• 分類號(hào): A61B1/005;A61B1/307;A61B1/04;A61B1/01
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 周修文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種電子軟性輸尿管腎盂鏡。

背景技術(shù)

輸尿管腎盂鏡檢查是用于診斷腎臟是否正常的輔助診斷方法。輸尿管腎盂鏡是泌尿內(nèi)腔鏡技術(shù)上的重要發(fā)展，它改變了長期以來輸尿管部位難以直觀檢查及輸尿管疾病必須進(jìn)行開放式手術(shù)治療的狀況。輸尿管腎盂鏡可以經(jīng)過尿道和膀胱插入輸尿管，將輸尿管結(jié)石或腎臟結(jié)石擊碎取出。一般輸尿管腎盂鏡的可調(diào)角度較小，無法順利地到達(dá)腎臟的上盞和下盞，使用效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電子軟性輸尿管腎盂鏡，其可調(diào)角度較大，使用效果更佳。

一種電子軟性輸尿管腎盂鏡，包括插入頭、可彎管、操作手柄、第一牽引繩、第二牽引繩及旋轉(zhuǎn)臂，所述插入頭內(nèi)設(shè)有攝像模組，所述可彎管的一端與所述插入頭相連，所述可彎管的另一端與所述操作手柄相連，所述第一牽引繩的第一端與所述可彎管靠近所述插入頭的一端相連，所述第一牽引繩的第二端與所述旋轉(zhuǎn)臂的第一端相連，所述第二牽引繩的第一端與所述可彎管靠近所述插入頭的一端相連，所述第二牽引繩的第二端與所述旋轉(zhuǎn)臂的第二端相連，所述第一牽引繩的第一端與所述第二牽引繩的第一端相對(duì)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述操作手柄上，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臂正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一牽引繩繃緊，所述第二牽引繩放松；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一牽引繩放松，所述第二牽引繩繃緊。

使用上述電子軟性輸尿管腎盂鏡時(shí)，正向轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄上的旋轉(zhuǎn)臂，使得第一牽引繩繃緊，第二牽引繩放松，可彎管繼而發(fā)生形變并往第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；反向轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄上的旋轉(zhuǎn)臂，使得第一牽引繩放松，第二牽引繩繃緊，可彎管繼而發(fā)生形變并往第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。可彎管的形變驅(qū)使插入頭轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變攝像模組的角度。該電子軟性輸尿管腎盂鏡，由于可彎管能往第一方向和第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而可調(diào)角度大大增加，觀察和碎石效果更佳，具有極好的推廣意義。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電子軟性輸尿管腎盂鏡還包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿的第一端設(shè)有第一導(dǎo)向件，所述操作手柄上設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向件與所述第一導(dǎo)向槽可滑動(dòng)配合，所述第一牽引繩的第一端固定在所述第一導(dǎo)向件上，所述第一連桿的第二端與所述旋轉(zhuǎn)臂的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的第一端設(shè)有第二導(dǎo)向件，所述操作手柄上設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向件與所述第二導(dǎo)向槽可滑動(dòng)配合，所述第二牽引繩的第一端固定在所述第二導(dǎo)向件上，所述第二連桿的第二端與所述旋轉(zhuǎn)臂的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臂正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一導(dǎo)向件沿遠(yuǎn)離所述插入頭的方向滑動(dòng)，所述第二導(dǎo)向件沿靠近所述插入頭的方向滑動(dòng)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一導(dǎo)向件沿靠近所述插入頭的方向滑動(dòng)，所述第二導(dǎo)向件沿遠(yuǎn)離所述插入頭的方向滑動(dòng)。當(dāng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄上的旋轉(zhuǎn)臂時(shí)，第一導(dǎo)向件在第一導(dǎo)向槽內(nèi)沿遠(yuǎn)離所述插入頭的方向滑動(dòng)，第二導(dǎo)向件在第二導(dǎo)向槽內(nèi)沿靠近所述插入頭的方向滑動(dòng)，使得第一牽引繩平穩(wěn)地繃緊，第二牽引繩平穩(wěn)地放松。當(dāng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄上的旋轉(zhuǎn)臂時(shí)，第一導(dǎo)向件在第一導(dǎo)向槽內(nèi)沿靠近所述插入頭的方向滑動(dòng)，第二導(dǎo)向件在第二導(dǎo)向槽內(nèi)沿遠(yuǎn)離所述插入頭的方向滑動(dòng)，使得第一牽引繩平穩(wěn)地放松，第二牽引繩平穩(wěn)地平穩(wěn)。如此，利用第一導(dǎo)向件與第一導(dǎo)向槽及第二導(dǎo)向件與第二導(dǎo)向槽的配合保證可彎管轉(zhuǎn)動(dòng)順暢穩(wěn)定，避免增加患者的痛苦。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電子軟性輸尿管腎盂鏡還包括第一座體及第二座體，所述第一座體與所述第二座體相對(duì)設(shè)置在所述操作手柄上，所述第一座體上設(shè)有所述第一導(dǎo)向槽，所述第二座體上設(shè)有所述第二導(dǎo)向槽。設(shè)置第一座體與第二座體更便于組裝，提高組裝效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一牽引繩與所述第二牽引繩平行設(shè)置。如此，能進(jìn)一步提高可彎管轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)臂的中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿，所述旋轉(zhuǎn)臂通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述操作手柄上，所述操作手柄上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿配合的角度卡鎖。通過轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿可以方便地對(duì)旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，且利用角度卡鎖與轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿的配合避免插入頭的位置發(fā)生突變，使用安全。