[發明專利]一種分類駕駛員的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710784429.8
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107585164B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張巍漢;王萌;毛琰;狄勝德
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;G06K9/62
• 代理公司: 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 江崇玉<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種分類駕駛員的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取M個駕駛員的樣本數據集合，駕駛員的樣本數據集合包括N個單位時間內采集的駕駛行為樣本數據，所述駕駛行為樣本數據包括所述駕駛員駕駛的車輛的行駛速度、車道內橫向偏移量、單位時間內行駛距離、單位時間內油門踏板進深、單位時間內剎車踏板進深、方向盤轉角角速度、橫向加速度、車輛角速度、單位時間內行車距離和前車距離，所述前車距離是所述車輛與前車之間的距離，所述前車為同一車道內行駛在所述車輛之前且離所述車輛最近的汽車，M和N分別為大于1的整數；

根據所述每個駕駛員的駕駛行為樣本數據包括的行駛速度、加速度和前車距離，分別將所述每個駕駛員的樣本數據集合劃分成多個第一集合；

根據所述每個駕駛員對應的第一集合，計算所述每個駕駛員的特征矩陣，駕駛員的特征矩陣用于反應所述駕駛員的駕駛習慣；

根據所述每個駕駛員的特征矩陣，計算任意兩個駕駛員的駕駛行為樣本數據之間的歐氏距離，所述歐氏距離用于反映所述兩個駕駛員的駕駛習慣相似的程度；

根據所述M個駕駛員中的任意兩個駕駛員的駕駛行為樣本數據之間的歐氏距離構建MxM-1歐氏矩陣，所述歐氏矩陣中的M行中的每行對應一個駕駛員，所述M-1列中的每列對應一個駕駛員，所述歐氏矩陣包括任意兩個駕駛員之間的歐氏距離；

讀取所述歐氏矩陣中的每個駕駛員對應的一行的歐氏距離，根據所述駕駛員對應的一行的歐氏距離，通過預設的算法計算出所述駕駛員對應的平面點坐標；

所述根據每個駕駛員對應的平面點坐標，通過預設的kmeans算法將所述M個駕駛員聚類成預設個數個駕駛員聚類；

其中，所述根據所述每個駕駛員的駕駛行為樣本數據包括的行駛速度和前車距離，分別將所述每個駕駛員的樣本數據集合劃分成多個第一集合，包括：

根據第一駕駛員的樣本數據集合包括的每個駕駛行為樣本數據包括的行駛速度和前車距離計算所述車輛行駛完所述前車距離所需的行駛時間，得到所述每個駕駛行為樣本數據對應的行駛時間，第一駕駛員為所述M個駕駛員中的任一駕駛員；

將行駛時間小于或等于預設第一時間閾值的駕駛行為樣本數據劃分到跟隨駕駛集合，將行駛時間大于預設第一時間閾值且小于預設第二時間閾值的駕駛行為樣本數據劃分到受限駕駛集合，將行駛時間大于或等于預設第三時間閾值的駕駛行為樣本數據劃分到自由駕駛集合。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個駕駛員對應的第一集合，計算所述每個駕駛員的特征矩陣，包括：

根據第二駕駛員對應的第一集合包括的每個駕駛行為樣本數據包括的行駛速度，將所述第二駕駛員對應的第一集合包括的駕駛行為樣本數據劃分成多個第二集合，位于同一第二集合內的每個駕駛行為樣本數據中的行駛速度位于同一速度區間，所述第二駕駛員為所述M個駕駛員中的任一駕駛員；

根據每個第二集合中的駕駛行為樣本數據，計算所述每個第二集合對應的多個駕駛行為特征值；

將所述每個第二集合對應的駕駛行為特征值，組成所述第二駕駛員對應的特征矩陣。