[發明專利]一種基于公交車實時定位信息的主動公交信號優先控制方法在審
| 申請號： | 201710784428.3 | 申請日： | 2017-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN107341960A | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發明（設計）人： | 時春;李宗志 | 申請（專利權）人： | 江蘇未來智慧交通科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/087 | 分類號： | G08G1/087 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知識產權代理有限公司11467 | 代理人： | 衛麟 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京市紫金（江寧*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 公交車 實時 定位 信息 主動 公交 信號 優先 控制 方法 | ||
1.一種基于公交車實時定位信息的主動公交信號優先控制方法，其特征在于，包含如下步驟：
步驟10：采集公交車實時位置信息；
采集的公交車實時位置信息包含以下數據：公交車的經緯度、公交車速度以及公交車行駛方向；
步驟20：預測公交車到達交叉口停止線的行駛時間；
步驟20.1：基于歷史數據擬合公交車排隊時間與排隊長度Di,k之間的函數關系：
式中，ai和bi為路段系數，針對不同的路段，ai和bi取值并不相同，具體的計算公式為：
步驟20.2：基于歷史數據擬合公交車排隊長度和紅燈剩余時間之間的函數關系：
式中，ci和di為路段系數；針對不同路段，ci和di取值不相同，具體的計算公式為：
步驟20.3：根據公交車實時位置計算公交車行駛到交叉口所需的時間：
當公交車所處位置在公交車站和交叉口之間，當前車速為零且交叉路口為紅燈，公交車k到達交叉路口所需的總時間Ti,k,t為：
式中：Di,k,t為公交車k在路段i時刻t距離下游最臨近交叉路口的距離，由步驟10中采集的公交車的經緯度數據確定，為紅燈剩余時間；
當公交車所處位置在公交車站和交叉口之間，當前車速為零且交叉路口為綠燈，公交車k到達交叉路口所需的總時間Ti,k,t為：
式中，為綠燈在路段i時刻t的綠燈配時值，為綠燈在路段i時刻t的剩余時間；
當公交車所處位置在公交車站和交叉口之間，當前車速不為零且交叉路口為紅燈，公交車k到達交叉路口所需的總時間為Ti,k,t為：
式中，為紅燈剩余時間；
當公交車所處位置在公交車站和交叉口之間，當前車速不為零且交叉路口為綠燈，公交車k到達交叉路口所需的總時間Ti,k,t為：
式中，Vi,k,t為當前公交車的速度；
當公交車所處位置在公交車站觸發區內，若此時交叉路口為紅燈，則公交車k到達交叉路口所需的總時間Ti,k,t為：
式中，為紅燈剩余時間；
當公交車所處位置在公交車站觸發區內，若此時交叉路口為綠燈，則公交車k到達交叉路口所需的總時間Ti,k,t為：
式中，為公交車通過交叉路口所需的時間，為公交車從當前位置至離開車站所需的時間；
當公交車所處位置在公交車站觸發區外，當前公交車速度不為零且交叉路口為紅燈，則公交車k到達交叉路口所需的總時間為：
式中，為紅燈剩余時間；
當公交車所處位置在公交車站觸發區外，當前公交車速度不為零且交叉路口為綠燈，則公交車k到達交叉路口所需的總時間為：
式中，為綠燈在路段i時刻t的剩余時間，為公交車和車站之間的距離，為車站距離下游最臨近交叉路口的距離，為在某一天w在不同時間區間段s針對路段i乘客上下車所需的平均時間，Vi,k,t為公交車k在路段i于時刻t的車速，N為當前公交車至車站間的公交車數量；
步驟30：對下一個周期內可以行駛到路口的所有公交車選取一種優先策略，計算每種優先策略下公交車總的延誤時間；其中優先策略包括綠燈延長、綠燈喚回和相位跳過三種；
步驟40：選取公交車總延誤時間最小的信號優先策略為最優策略：
對于每一種公交車實施的公交信號優先策略，計算出來的總延誤時間，選取公交車輛總延誤最小的策略，即對應的信號優先策略作為最優的信號優先策略，其中，wi表示公交車i預設的優先級，為由信號燈紅燈控制造成的交通控制延誤。
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