[發明專利]一種適用于景區的升降式排隊欄桿

有效

• 申請號: 201710784289.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107503565B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 吳衛華
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: E04H17/14
• 分類號: E04H17/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于景區的升降式排隊欄桿，其特征在于：所述適用于景區的升降式排隊欄桿包括一條呈S型彎曲的軌道，所述軌道上的彎曲部位均設置有位置感應裝置，軌道的入口端設置有導流裝置；所述導流裝置包括一個頭桿、一個尾桿和夾在頭桿與尾桿之間的多個中桿；

所述頭桿包括主動頭桿和從動頭桿，所述主動頭桿和從動頭桿上均包括第一桿頭、第一彈簧卷軸、第一支架和第一底座；所述第一彈簧卷軸均設置于對應的第一桿頭內部，該第一彈簧卷軸上均纏繞有第一導流帶，該第一導流帶的拉出端從對應的第一桿頭一側的第一通孔拉出；第一桿頭底部均通過第一支架與對應的第一底座相連，所述主動頭桿的第一底座兩側均設置有固定環，固定環上均套設有螺栓，該螺栓用于與地面固定連接；所述主動頭桿的第一桿頭頂部還設置有控制裝置，該控制裝置內部具有單片機，控制裝置外表面上設置有顯示屏和按鍵面板；主動頭桿的第一底座內底部還設置有第一氣缸，該第一氣缸的輸出軸末端與從動頭桿的第一底座底部固定連接；

所述尾桿包括主動尾桿和從動尾桿，所述主動尾桿和從動尾桿上均包括第二桿頭、第二拉桿、第二支架、第二底座和第二萬向輪；所述第二拉桿均設置于對應的第二桿頭內部，第二桿頭底部均與對應的第二支架頂部相連，第二支架底部均連接對應的第二底座頂端，第二底座底部均設有第二萬向輪，第二桿頭上均開設有第二通孔；主動尾桿的第二底座上還設置有第一轉向電機，該第一轉向電機底部的輸出軸與主動尾桿的第二萬向輪轉向軸相連，主動尾桿的第二底座內部設有第一驅動電機，該第一驅動電機的輸出端連接主動尾桿上的第二萬向輪的驅動軸，所述主動尾桿上的第二桿頭前方外表面上還設有超聲波傳感器和報警器，主動尾桿上的第二底座內底部設置有第二氣缸，該第二氣缸的輸出軸末端與從動尾桿的第二底座底部固定連接；

所述中桿包括主動中桿和從動中桿，所述主動中桿和從動中桿上均包括第三桿頭、第三拉桿、第三彈簧卷軸、第三支架和第三底座，所述第三拉桿和第三彈簧卷軸均設置于對應的第三桿頭內部，第三桿頭底部均連接對應的第三支架，第三支架底部均連接對應的第三底座頂端，第三萬向輪均設置于第三底座底部；所述主動中桿的第三底座上還設置有第二轉向電機，該第二轉向電機底部的輸出軸與主動中桿的第三萬向輪轉向軸相連，主動中桿的第三底座內部設有第二驅動電機，該第二驅動電機的輸出端連接主動中桿上的第三萬向輪的驅動軸；所述第三彈簧卷軸上均纏繞有第三導流帶，該第三導流帶的拉出端均通過對應的第三桿頭上的第三通孔拉出，所述第三桿頭上還均設有第四通孔；所述主動頭桿和從動頭桿上的第一導流帶拉出端分別通過相鄰的主動中桿和從動中桿上的第三桿頭上的第四通孔進入對應的第三桿頭內部并與其內部對應的第三拉桿固定連接，與尾桿相鄰的主動中桿和從動中桿上的第三導流帶拉出端分別通過主動尾桿和從動尾桿上的第二通孔進入對應的第二桿頭內部并與其內部對應的第二拉桿固定連接，其余主動中桿和從動中桿上的第三導流帶拉出端分別通過其后方相鄰的主動中桿和從動中桿上的第四通孔進入對應第三桿頭內部并與其內部對應的第三拉桿固定連接，主動中桿上的第三底座內底部設置有第三氣缸，該第三氣缸的輸出軸末端與從動中桿的第三底座底部固定連接；

所述第一支架、第二支架和第三支架結構相同，均包括上固定塊、下固定塊、波紋外殼和第四氣缸；所述上固定塊和下固定塊分別位于第一支架、第二支架和第三支架的頂部和底部，用于與上方和和下方的相應部件進行連接；所述波紋外殼的上下兩端分別與上固定塊和下固定塊固定連接；所述第四氣缸設置于波紋外殼內部并與下固定塊的上表面固定連接，該第四氣缸的頂部輸出軸向上延伸并與上固定塊的下表面固定連接；

所述位置感應裝置、超聲波傳感器和按鍵面板連接單片機的IO輸入端，所述單片機的IO輸出端分別連接顯示屏、第一轉向電機、第一驅動電機、第二轉向電機、第二驅動電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸和報警器。

2.如權利要求1所述的適用于景區的升降式排隊欄桿，其特征在于：所述單片機的型號為合泰TTP250。

3.如權利要求1或2所述的適用于景區的升降式排隊欄桿，其特征在于：所述第一驅動電機、第一轉向電機、第二驅動電機、第二轉向電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的啟動裝置上均設置有驅動模塊和電磁閥，所述驅動模塊的型號為TB6600 4.5A MACH3，單片機的IO輸出端通過驅動模塊連接對應的電磁閥。

4.如權利要求3所述的適用于景區的升降式排隊欄桿，其特征在于：所述位置感應裝置設置于軌道彎曲部位且靠近軌道入口的一端。