[發(fā)明專利]一種貼膜機的撕膜機構及其撕膜方法

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• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107585379A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉晨陽;葛云石;譚吉祥
• 申請（專利權）人: 蘇州威創(chuàng)達智能設備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32256
• 代理人: 任立

技術領域

本發(fā)明涉及電子產品加工技術領域，特別是涉及一種貼膜機的撕膜機構及其撕膜方法。

背景技術

電子產品表面通常粘附有一層膜料，人工撕膜會在產品表面留下指紋等痕跡。現有技術中的撕膜機構有一種為機械手配合撕膜模組撕膜，其撕膜模組上采用膠帶粘附的方式撕膜，還有一種采用粘性滾輪撕膜的方式。前一種方式因為使用膠帶，膠帶不可反復使用造成浪費，且結構過于復雜，成本過高；后一種方式隨著時間變長，滾輪的粘性下降會導致撕膜失敗，因此需要經常更換，成本高，滾輪在緊壓產品表面時，容易損壞產品。此外，前兩種方式，因產品撕膜時完全靠治具的真空吸附，在撕膜過程中容易導致產品偏移，精度下降。

發(fā)明內容

本發(fā)明為解決上述技術問題，克服現有技術的缺點，提供一種貼膜機的撕膜機構，能減少耗材，降低成本，產品在撕膜時不容易損壞，也不易偏移，精度高。

為了解決以上技術問題，本發(fā)明提供一種貼膜機的撕膜機構，包括頂升機構、夾緊機構和前進后退機構，前進后退機構包括直線電機、前進后退基座、主安裝板，直線電機包括動子座和上蓋，前進后退基座與動子座固定且位于上蓋上方，主安裝板固定于前進后退基座上且向一側伸出呈懸臂狀，頂升機構包括頂升氣缸、頂升滾輪和副安裝板，頂升氣缸豎直固定于主安裝板上，副安裝板固定于頂升氣缸一側，頂升滾輪固定于副安裝板頂部，夾緊機構包括夾緊氣缸和夾緊滾輪，夾緊氣缸豎直固定于副安裝板上，夾緊滾輪固定于夾緊氣缸頂部且位于頂升滾輪上方，頂升滾輪與夾緊滾輪之間的空間可容納待撕膜產品，待撕膜產品的貼膜面朝下。

技術效果：本發(fā)明利用夾緊滾輪與頂升滾輪實現產品的撕膜，由于頂升滾輪和夾緊滾輪一直抵壓著產品，同時產品被真空吸附，因此在撕膜過程中產品不易發(fā)生偏移，精度高；既不使用膠帶，大大減少了耗材，也無需經常更換滾輪，顯著降低了使用成本；此外，由于在撕膜過程中始終都是頂升滾輪和夾緊滾輪同時同點抵觸產品，因此產品受到的兩者對其的壓力可抵消部分，從而防止產品一側受到過大壓力發(fā)生變形或損壞。

本發(fā)明進一步限定的技術方案是：

進一步的，副安裝板頂部設有拋膜電機，拋膜電機與頂升滾輪同軸連接。

前所述的一種貼膜機的撕膜機構，頂升氣缸和夾緊氣缸均為滑臺氣缸。

前所述的一種貼膜機的撕膜機構，頂升氣缸和夾緊氣缸上各設有一對排氣節(jié)流閥。

前所述的一種貼膜機的撕膜機構，副安裝板上位于頂升滾輪下方設有光纖傳感器。

前所述的一種貼膜機的撕膜機構，主安裝板上設有數字放大器。

前所述的一種貼膜機的撕膜機構，直線電機還包括固定軸，前進后退機構還包括導向軸和聯軸器，導向軸設于直線電機內且平行于直線電機的運動方向，固定軸與導向軸通過聯軸器同軸連接。

前所述的一種貼膜機的撕膜機構，直線電機還包括靜音拖鏈和拖鏈固定板，拖鏈固定板固定于前進后退基座上，靜音拖鏈固定于拖鏈固定板上。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種應用于上述方案的貼膜機的撕膜機構的撕膜方法，包括以下步驟：

S1、待撕膜產品通過貼膜機的旋轉機構輸送到撕膜機構處的撕膜位置并固定，產品的貼膜面朝下；

S2、頂升機構的頂升氣缸上升，并驅動頂升滾輪壓緊產品的下表面；

S3、夾緊機構的夾緊氣缸下降，并驅動夾緊滾輪壓緊產品的上表面；

S4、直線電機驅動前進后退基座向前移動，帶動頂升機構和夾緊機構同步運動，頂升滾輪和夾緊滾輪一起向前所述的同時發(fā)生轉動，頂升滾輪利用和產品下表面的摩擦力，將保護膜與產品分離；

S5、保護膜和產品完全分離后，頂升氣缸下降，直線電機驅動前進后退基座移動到拋膜位置；

S6、拋膜電機轉動，帶動夾緊滾輪轉動，夾緊滾輪帶動保護膜向前移動，從而帶動夾緊滾輪一起轉動，最終使保護膜落下。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明在頂升滾輪上同軸連接拋膜電機，使得撕膜機構不僅實現了產品撕膜，還能將撕膜后留在頂升滾輪或夾緊滾輪上的保護膜脫離，從而方便下一次撕膜操作，降低了人工勞動強度，提高了整體加工效率；

（2）本發(fā)明安裝數字放大器，可根據膜的特點進行調整，與光纖感應器配合使用，用于檢測膜是否被正確撕下；

（3）本發(fā)明在直線電機上設置與其平行的導向軸，以確保撕膜機構整體的移動路徑不發(fā)生便宜，提高精度；

（4）本發(fā)明的撕膜機構在運動時輔以靜音拖鏈，一方面可降低運動時的噪音，另一方面可對整體機構起到牽引和保護作用。

附圖說明

圖1為本實施例的整體圖一；