[發明專利]充換電設施與充電口引導充換電方法及裝置

有效

• 申請號: 201710783942.5
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107499166B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 馬駿
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60L53/14
• 分類號: B60L53/14;B60L53/66;B60L53/65;B60L53/16;B60L53/30;B60L53/80
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本發明涉及充換電技術領域，特別是涉及一種充換電設施與充電口引導充換電方法及裝置，其中，該方法包括：檢測車輛入庫動作；建立車輛與充換電設施的通訊連接；測量車輛與充換電設施之間的距離信息，根據所測距離信息調整車輛的入庫姿勢和入庫的位置。本發明解決了不同車型與充換電設施如固定充電樁之間的充電距離估算不準，充電線拉過長或掛車上等用戶體驗差的問題，提供一種用戶體驗佳的自適應引導充電解決方案；同時，可以改善目前樁與車充電口位置不匹配的問題，解決了不同充電口與不同類型充換電設施適配的問題。適配過程可以智能判定，無需用戶確認。

技術領域

本發明涉及充換電技術領域，特別是涉及一種充換電設施與充電口引導充換電方法及裝置。

背景技術

現有電動汽車的充電口位置往往不同，有的車型是在后方，有的車型是在前方，也有車型在引擎蓋中間，而充換電設施的位置通常卻比較固定，因此，常常出現如充電槍拉很長去完成充電的情況出現，用戶體驗較差。

此外，雖然現有技術中一些可移動的充電樁(譬如加裝導軌的方式)，用以適配不同充電口位置的電動汽車或多車位共樁充電，但仍然有可能出現目標充電口與充電槍距離較遠而需要拉很長線的情況。

另外，電動汽車普遍支持交流慢充、直流快充兩種充電方式，其充電口的位置也不同，有的電動汽車還支持換電方式，目前也沒有可以解決不同充電口適配對應充換電設施的方案。

有鑒于此，亟需一種自適應引導充換電的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種充換電設施與充電口引導充換電方法及裝置，解決不同車型與充換電設施如固定充電樁之間的充電距離估算不準，充電線拉過長等用戶體驗差的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

本發明提供了一種充換電設施與充電口引導充換電方法，包括：檢測車輛入庫動作；建立車輛與充換電設施的通訊連接；其中，所述車輛具有多種類型的充電口，所述充換電設施包括多種類型的充電樁；獲得車輛與充換電設施間的距離信息；根據所述距離信息、和所述充電口與所述充換電設施的適配類型，調整車輛的入庫姿勢和入庫的位置；其中，所述入庫姿勢包括正向入庫、倒向入庫或斜向入庫。

進一步的，所述檢測車輛入庫動作包括：由整車控制器發起檢測車輛入庫動作的請求或由充換電設施端發起檢測車輛入庫動作的請求。

進一步的，所述建立車輛與充換電設施的通訊連接包括：由車輛端發起建立通訊連接請求或由充換電設施端發起建立通訊連接請求。

進一步的，所述通訊連接方式包括Wifi、藍牙BT、Zigbee、NFC及RFID。

進一步的，所述通訊連接方式為Wifi。

進一步的，所述獲得車輛與充換電設施間的距離信息包括：啟動距離測量發射器和距離測量接收器；其中，距離測量發射器配置于充電槍或換電部件上，距離測量接收器配置于車輛的充電口或被換電電池上。

進一步的，所述獲得車輛與充換電設施間的距離信息包括：啟動距離測量發射器和距離測量接收器；其中，距離測量發射器配置于車輛的充電口，距離測量接收器配置于充換電設施上。

進一步的，所述距離測量發射器的啟動條件為：檢測到車輛入庫動作且完成建立電動車與充換電設施的通訊連接。

進一步的，所述距離測量發射器及距離測量接收器的測距方式為超聲波測距或雷達測距。

進一步的，所述調整所述車輛的入庫姿勢和入庫位置進一步包括根據所述距離信息、充換電設施可用性和用戶需求自動調整所述車輛的入庫姿勢和入庫位置。

進一步的，所述根據獲得的距離信息調整車輛的入庫姿勢和入庫的位置包括：基于獲得的充電線線纜長度信息及距離信息，調整車輛的入庫姿勢和入庫的位置。