[發明專利]一種驗證主動控制方法隔振效果的實驗平臺

在審

• 申請號: 201710783657.3
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107422721A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 蒲華燕;元書進;孫翊;楊揚;劉媛媛;劉娜;羅均;彭艷;謝少榮
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 王戈

1.一種驗證主動控制方法隔振效果的實驗平臺，其特征在于，所述實驗平臺包括：力傳感器、支承板、浮動板、作動器、直線軸承、軸支座、剛度組件、激振器和控制器，其中，

所述剛度組件包括：豎直軸、第一彈簧、第二彈簧、擋環及螺母；

所述支承板的下表面設置有所述力傳感器，所述支承板的上表面設置有所述作動器，在所述支承板的上表面以所述作動器為中心對稱設置有兩個所述軸支座，在所述作動器上設置有所述浮動板，所述激振器對應所述浮動板設置，所述激振器輸出的擾動力作用到所述浮動板上，在所述浮動板上對應所述軸支座的位置分別設置有所述直線軸承，各所述豎直軸依次穿過所述第一彈簧、所述直線軸承、所述第二彈簧、所述擋環及軸支座與所述支承板固定連接，在各所述豎直軸的頂端設置有螺紋，螺母通過與所述豎直軸螺接使所述第一彈簧和所述第二彈簧均處于壓縮狀態；

所述控制器分別與所述力傳感器和所述作動器連接，所述控制器用于根據所述力傳感器檢測的殘余力確定補償信號，并根據所述補償信號調整所述作動器輸出的作動力，其中，所述殘余力為所述激振器發出的擾動力與所述作動器發出的作動力相互抵消后支承板所受的殘余力。

2.根據權利要求1所述的實驗平臺，其特征在于，所述控制器還用于根據所述殘余力確定所述支承板的振動等級。

3.根據權利要求1所述的實驗平臺，其特征在于，所述作動器為音圈電機。

4.根據權利要求3所述的實驗平臺，其特征在于，所述音圈電機的定子與所述支承板固定連接，所述音圈電機的動子與所述浮動板固定連接。

5.根據權利要求1所述的實驗平臺，其特征在于，所述實驗平臺還包括固定底座，所述力傳感器設置在所述固定底座上。

6.根據權利要求1所述的實驗平臺，其特征在于，所述實驗平臺還包括驅動器，所述驅動器分別與所述控制器和所述作動器連接，用于產生與所述補償信號對應的驅動電流，并將所述驅動電流輸送給所述作動器。