[發明專利]一種用于戶內變電站巡檢的機器人

在審

• 申請號: 201710783525.0
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107650110A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 劉達偉;喬亞興;魏文棟;朱欽;謝婧;孔凡群
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙)31241
• 代理人: 屠軼凡

技術領域

本發明涉及一種用于戶內變電站巡檢的機器人。

背景技術

目前，國內變配電站巡檢主要依靠人工巡檢和多點固定監視。人工巡檢勞動強度大，效率較低，有一定的危險性。多點固定監視是指在變電站某些固定位置安裝監視器等設備，即增加了變電站的遙視功能。多點固定監視模式可以通過監視器將無人值守變電站的防火防盜和設備運行情況傳輸到調度中心，縮短了故障排除時間，提高了運行工作安全性和效率。但是多點固定監視由于設置多臺監視設備，增加了運行費用，同時由于監視存在盲點和網絡通信帶寬的限制，制約了遠程監視的推廣應用。

目前國內外對實現變配電站遠程巡檢的研究較多，也取得了一定的研究成果。隨著計算機技術、無線通信技術、物聯網技術、傳感技術、自動控制技術的不斷發展，運用機器人實現遠程巡檢的研究是主要的發展趨勢。

當前變電站巡檢機器人研發已經積累了不少經驗，但是還存在以下問題：各種巡檢機器人主要運用在超高壓戶外變電站中，戶內變電站中利用巡檢機器人的遠程巡檢還是空白。目前大量35千伏、10千伏變配電站中采用的鎧裝式設備與戶外變電站中采用的敞開式設備的巡檢要求差異很大，需要針對戶內變電站特點設計機器人的功能。

目前超高壓站中使用的智能巡檢設備科技含量高、成本昂貴，無法在戶內型變配電站中廣泛使用。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種用于戶內變電站巡檢的機器人，其能適應戶內變電站空間狹小的特點，可避免與站內設備的碰撞，并能對戶內變電站的運行狀況進行圖像采集。

實現上述目的的一種技術方案是：一種用于戶內變電站巡檢的機器人，包括可沿任意方向自由移動并可原地旋轉的圓柱形的機身；

所述機身的頂部設有升降桿，所述升降桿內置升降電機，所述升降桿的頂部設有攝像頭；所述升降電機和所述攝像頭均連接PLC控制器，所述PLC控制器設有無線局域網接口；

所述機身的外圓周壁上設有雙層電極以及位于所述雙層電極上方的絕緣蓋，所述絕緣蓋的長度大于所述雙層電極的長度。

進一步的，圍繞所述機身底部的圓周均布有三個滾輪，沿著每個所述滾輪的軸向，排布有若干帶動所述滾輪旋轉的拖輪，所述拖輪均連接旋轉電機，所述旋轉電機連接所述PLC控制器。

進一步的，所述雙層電極配套一個充電裝置，所述充電裝置包括由絕緣板材制成的固定在戶內變電站內的引導裝置，以及固定在所述引導裝置上的固定電極，所述引導裝置和所述固定電極之間設有絕緣海綿。

進一步的，所述PLC控制器的無線局域網接口通過無線局域網連接站內服務器。

再進一步的，所述攝像頭用于實現對戶內變電站的站內環境巡視、設備巡視和儀表信號巡視。

進一步的，所述升降電機的行程為1.5～2m。

進一步的，所述機身的材質為鋁合金。

采用了本發明的一種用于戶內變電站巡檢的機器人的技術方案，包括可沿任意方向自由移動并可原地旋轉的圓柱形的機身，所述機身的頂部設有升降桿，所述升降桿內置升降電機，所述升降桿的頂部設有攝像頭；所述升降電機和所述攝像頭均連接PLC控制器，所述PLC控制器設有無線局域網接口；所述機身的外圓周壁上設有雙層電極以及位于所述雙層電極上方的絕緣蓋，所述絕緣蓋的長度大于所述雙層電極的長度。其技術效果是：適應戶內變電站空間狹小的特點，可避免與站內設備的碰撞，并能對戶內變電站的運行狀況進行圖像采集。

附圖說明

圖1為本發明的一種用于戶內變電站巡檢的機器人的俯視圖。

圖2為本發明的一種用于戶內變電站巡檢的機器人的主視圖。

具體實施方式

請參閱圖1，本發明的發明人為了能更好地對本發明的技術方案進行理解，下面通過具體地實施例，并結合附圖進行詳細地說明：

本發明的一種用于戶內變電站巡檢的機器人，包括機身8，機身8呈圓柱形，材質為鋁合金，圍繞機身8底部的圓周均布有三個滾輪1，沿著每個滾輪1的軸向，排布有若干帶動滾輪1旋轉的拖輪2，拖輪2連接旋轉電機(圖中未顯示)，所述旋轉電機帶動滾輪1的旋轉。這樣的設計實現了本發明的一種用于戶內變電站巡檢的機器人可沿各個方向自由移動并可以原地轉動，還可防止工作時機身8橫向、縱向移動或抖動。

機身8的外圓周上，設有雙層電極3，以及位于雙層電極3正上方的絕緣蓋4。絕緣蓋4的長度大于雙層電極3的長度，以防止雙層電極3接觸站內的柜體或墻體，適應戶內變電站空間狹小的環境。