[發(fā)明專利]一種機翼可旋轉的多動力垂直起降水陸兩棲無人機

在審

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• 申請日: 2017-09-03
• 公開（公告）號: CN107521661A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 羅哲遠
• 申請（專利權）人: 佛山市龍遠科技有限公司
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;B64C5/10;B64C29/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種機翼可旋轉的多動力垂直起降水陸兩棲無人機，屬于飛行器技術領域，尤其涉及一種機翼可旋轉的多動力垂直起降水陸兩棲無人機。

背景技術

傳統(tǒng)的水陸兩棲無人機水上部分采用固定翼飛機的布局，包括機身、機翼和尾翼，水下部分采用船體結構布局，能夠承載更大的載荷。傳統(tǒng)的水陸兩棲無人機的起降也需要跑道，起飛時間較長。傳統(tǒng)的水陸兩棲無人機適合在平靜的航行，但不利于在復雜的海面航行，當傳統(tǒng)的水陸兩棲無人機遇到有風浪的天氣時，便不能航行，使得傳統(tǒng)的水陸兩棲無人機的應用范圍更小。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)水陸兩棲無人機的上述不足，發(fā)明一種機翼可旋轉的多動力垂直起降水陸兩棲無人機。

一種機翼可旋轉的多動力垂直起降水陸兩棲無人機，包括機身、機翼、尾翼、船體和起落架。

所述的機身包括探測器、控制器、中央處理器和電機；所述的探測器位于機身前段，用于探測海面的情況；所述的控制器位于機身中段；所述的中央處理器位于機身中段，控制器右側；所述的電機位于機身尾段，為無人機提供能源。

所述的機身左右對稱，所述的機身左側包括自鎖裝置和連接桿，所述的自鎖裝置位于機身的中段，位于連接桿的上方和左方，一共八個，用來固定垂直升降時候的機翼；所述的連接桿位于機身的中段，中段鑲嵌在機身內部；兩端鑲嵌在機翼內部，使得機身和機翼相連接。

所述的機翼分為左翼和右翼，左翼和右翼與機身相連，位于機身前段，左翼和右翼呈左右對稱分布；所述的左翼還帶有螺旋槳，位于左翼的中間部位；所述的左翼與右翼結構相同；所述的尾翼分為左尾翼和右尾翼，左尾翼和右尾翼與機身相連，位于機身后段，左尾翼和右尾翼左右對稱分布；所述的左尾翼還帶有螺旋槳，位于左尾翼的中間部位；所述的左尾翼與右尾翼的結構相同。

所述的船體位于機身下方，能夠在水面航行；所述的起落架位于機身下方。

優(yōu)選的，所述的一種機翼可旋轉的多動力垂直起降水陸兩棲無人機還包括無線攝像頭、雷達和GPS。

所述的一種機翼可旋轉的多動力垂直起降水陸兩棲無人機的機翼和尾翼旋轉過程：當水陸兩棲無人機降落到水面航行時，中央處理器把指令傳給控制器，控制器控制機翼和尾翼的前緣往豎直方向旋轉90°，使得水陸兩棲無人機緩慢降落到水面，然后再把機翼和尾翼轉回來，啟動螺旋槳，水陸兩棲無人機便能在水面航行了。

所述的一種機翼可旋轉的多動力垂直起降水陸兩棲無人機是這樣工作的：在陸地上起飛時，中央控制器收到起飛的指令，把信息傳給控制器，控制器控制機翼和尾翼的前緣往豎直方向旋轉90°，電機給兩個螺旋槳提供電能，通過兩個螺旋槳帶來的動力使得水陸兩棲無人機能夠垂直起飛；當水陸兩棲無人機需要降落到海面航行時，控制器控制兩個螺旋槳停止轉動，同時，控制器控制機翼和尾翼的前緣往豎直方向旋轉90°，使得水陸兩棲無人機緩慢的降落到水面；當水陸兩棲無人機需要從水面起飛時，控制器控制兩個螺旋槳關閉，然后把機翼和尾翼的前緣往豎直方向旋轉90°，然后再啟動兩個螺旋槳，使得水陸兩棲無人機能夠在水面上垂直起飛；當水陸兩棲無人機在海面航行遇到海浪時；可以通過機翼和尾翼的前緣旋往豎直方向轉90°后，垂直起飛來避過海浪，等海浪過后再降落到水面繼續(xù)航行。

本發(fā)明充分利用了機翼和尾翼旋轉的能力，使得水陸兩棲無人機能夠垂直起降，節(jié)省了在陸地起飛的時候的起飛場地，節(jié)省了在水面起飛時的時間；在遇到復雜的海面時，也能夠在短時間內飛到空中進行躲避，提高了水陸兩棲無人機生存能力和工作效率。

附圖說明

圖1是一種機翼可旋轉的多動力垂直起降水陸兩棲無人機的俯視示意圖；圖2是本發(fā)明無機翼的左視示意圖；圖3是本發(fā)明展開的俯視示意圖。

圖中，1-機身，2-探測器，3-控制器，4-中央處理器，5-電機，6-左翼，7-右翼，8-自鎖裝置，9-連接桿，10-螺旋槳，12-左尾翼，13-右尾翼，14-船體，15-起落架。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明加以具體說明：一種機翼可旋轉的多動力垂直起降水陸兩棲無人機，包括機身1、機翼、尾翼、船體14和起落架15。

所述的機身1包括探測器2、控制器3、中央處理器4和電機5；所述的探測器2位于機身1前段，用于探測海面的情況；所述的控制器3位于機身1中段；所述的中央處理器4位于機身1中段，控制器3右側；所述的電機5位于機身1尾段，為無人機提供能源；所述的機身1左右對稱。