[發(fā)明專利]一種高端智能機(jī)器人裝備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710781764.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN107498585A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃賢水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃賢水
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種高端智能機(jī)器人裝備。

背景技術(shù)

隨著科技時(shí)代的不斷發(fā)展，一些高端智能機(jī)器人在各大領(lǐng)域中都有及其廣泛的應(yīng)用，然而這些機(jī)器人在生產(chǎn)制造中常常會(huì)在其本體上預(yù)留檢修口，以便日后發(fā)生故障時(shí)的檢修，檢修口外側(cè)通常都會(huì)設(shè)置檢修蓋以便起到保護(hù)作用，但是，傳統(tǒng)中的機(jī)器人檢修蓋設(shè)置模式單一，往往是利用卡扣結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)到蓋合的目的，這種蓋合方式雖然簡(jiǎn)單，但也極易造成意外打開，使的檢修口暴露在外界，加大了受損壞幾率，現(xiàn)有中也有較多采用螺絲緊固連接的，但其在檢修時(shí)的打開極為不易。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高端智能機(jī)器人裝備，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明裝置的一種高端智能機(jī)器人裝備，包括固定安裝在機(jī)器人主體中的檢修口以及與所述檢修口相配合的檢修蓋，所述檢修口中設(shè)置有頂塊，所述頂塊設(shè)置有第一斜坡面，所述檢修蓋下端設(shè)置有與所述第一斜坡面相配合的第二斜坡面，所述檢修口內(nèi)壁中左右互稱設(shè)置有鎖固槽，所述檢修蓋上端面中端處設(shè)置有槽口朝上的第一轉(zhuǎn)孔，所述第一轉(zhuǎn)孔下端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)孔，所述第二轉(zhuǎn)孔下端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)孔，所述第三轉(zhuǎn)孔左右兩側(cè)互稱設(shè)置有通聯(lián)外端的縮進(jìn)槽，所述第三轉(zhuǎn)孔中可旋動(dòng)地安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤左右兩側(cè)互稱設(shè)置有半圓槽，所述半圓槽朝向順時(shí)針?lè)较蜓诱梗宜霭雸A槽在順時(shí)針?lè)较蛏现饾u變淺，所述半圓槽尾部設(shè)置有圓孔，所述第二轉(zhuǎn)孔中可旋動(dòng)且可上下滑移地安裝有滑移板，所述滑移板外端設(shè)置有外齒狀圈，所述第二轉(zhuǎn)孔內(nèi)壁上端設(shè)置有與所述外齒狀圈相配合的內(nèi)齒狀圈，所述滑移板上端面中端處固定設(shè)置有轉(zhuǎn)銷軸，所述滑移板中端處還設(shè)置有槽口朝下的花鍵槽，所述花鍵槽上端延展到所述轉(zhuǎn)銷軸中，所述轉(zhuǎn)盤上端面中端處固定設(shè)置有與所述花鍵槽相配合的花鍵軸，所述花鍵軸上端穿進(jìn)所述花鍵槽中，所述轉(zhuǎn)銷軸上端中端處固定設(shè)置有擰轉(zhuǎn)頭，所述縮進(jìn)槽中滑移安裝有與所述鎖固槽相配合的鎖桿，所述檢修蓋外圓上還固定設(shè)有密封墊片。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述縮進(jìn)槽前后端壁中互稱設(shè)置有導(dǎo)移槽，所述導(dǎo)移槽中滑移安裝有與所述鎖桿固定連接的導(dǎo)移塊，所述導(dǎo)移槽中還固定安裝有與所述導(dǎo)移塊抵靠地第一壓簧，所述第一壓簧用以將所述鎖桿內(nèi)側(cè)端頂壓到所述半圓槽中。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述鎖桿內(nèi)側(cè)端設(shè)置為與所述圓孔相配合的圓頭，所述圓頭可在所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)減小與所述半圓槽內(nèi)壁之間的摩擦力。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述檢修口內(nèi)壁中前后互稱設(shè)置有上下延展的卡槽，所述檢修蓋外側(cè)端壁前后互稱設(shè)置有上下延展且與所述卡槽相配合的卡塊，從而在所述卡塊與所述卡槽配合時(shí)，可使所述鎖桿與所述鎖固槽處于同一垂直面中。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述鎖固槽到所述第一斜坡面的距離等于所述鎖桿到所述第二斜坡面的距離，從而在所述第一斜坡面與所述第二斜坡面配合時(shí)，所述鎖桿與所述鎖固槽處于同一水平面上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤與所述滑移板之間固定安裝有第二壓簧，所述第二壓簧用以將所述滑移板向上頂壓而使所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈相配合。

本發(fā)明的有益效果是：

由于所述卡塊與所述卡槽的配合，且所述第二斜坡面與所述第一斜坡面的配合，可在所述檢修蓋完全放入到所述檢修口中時(shí)，所述縮進(jìn)槽能夠與所述鎖固槽對(duì)準(zhǔn)；

利用內(nèi)六角套筒工具插入到所述第一轉(zhuǎn)孔中與所述擰轉(zhuǎn)頭配合，并將所述擰轉(zhuǎn)頭向下頂壓，使所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈脫離配合，從而允許所述擰轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)；

順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)六角套筒工具時(shí)，可驅(qū)動(dòng)所述滑移板轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑移板中的花鍵槽與所述花鍵軸配合，因此，所述滑移板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，所述半圓槽的內(nèi)壁會(huì)作用于所述鎖桿內(nèi)側(cè)端，從而將所述鎖桿外側(cè)端頂壓穿進(jìn)所述鎖固槽中，當(dāng)所述鎖桿內(nèi)側(cè)端滑入到所述圓孔中時(shí)，向上拔出內(nèi)六角套筒工具，所述滑移板在所述第二壓簧的作用下被向上頂壓而所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈再次配合，在所述鎖桿的作用下，所述檢修蓋被鎖定在檢修口中，而且在所述外齒狀圈和內(nèi)齒狀圈的作用下，可防止所述轉(zhuǎn)盤發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；

本發(fā)明裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝簡(jiǎn)便，運(yùn)行穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一種高端智能機(jī)器人裝備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。