[發(fā)明專利]磁性編碼器、電機(jī)以及其角度計(jì)算方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710780771.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107565762A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白政巧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江眾邦機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/215
• 分類號(hào): H02K11/215;H02P6/16;G01D5/14
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙)31219
• 代理人: 陸蕾

1.一種磁性編碼器，其特征在于，包括：導(dǎo)磁盤(pán)、固定在導(dǎo)磁盤(pán)內(nèi)的環(huán)形磁鋼，以及編碼器板，編碼器板的表面設(shè)置四個(gè)環(huán)向均勻分布的線性霍爾元件，所有線性霍爾元件位于由所述環(huán)形磁鋼圍成的腔內(nèi)；所述編碼器板上設(shè)有與所有線性霍爾元件相連的編碼器算法控制電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器，其特征在于：所述編碼器板的表面設(shè)有四個(gè)定位座，每個(gè)定位座內(nèi)嵌設(shè)一個(gè)所述線性霍爾元件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性編碼器，其特征在于：所述定位座為塑料底座。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器，其特征在于：所述編碼算法控制電路包括cordic算法單元和角度修正單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器，其特征在于：所述編碼器板上還設(shè)有信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路與所述編碼器算法控制電路相連，每個(gè)所述線性霍爾元件通過(guò)信號(hào)處理電路信號(hào)與所述編碼器算法控制電路相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器，其特征在于：所述環(huán)形磁鋼為徑向充磁的單對(duì)極磁鋼。

7.一種帶磁性編碼器的電機(jī)，其特征在于，包括：電機(jī)、與電機(jī)相連的電機(jī)外殼，電機(jī)外殼與電機(jī)形成容置電機(jī)軸尾端的空腔，空腔內(nèi)固定設(shè)有如權(quán)利要求1至權(quán)利要求6任一項(xiàng)所述的磁性編碼器，所述導(dǎo)磁盤(pán)固定在電機(jī)軸尾端上，所述編碼器板設(shè)在電機(jī)外殼內(nèi)側(cè)面。

8.一種電機(jī)的角度計(jì)算方法，其特征在于：所述電機(jī)為如權(quán)利要求7所述的帶磁性編碼器的電機(jī)，其計(jì)算方法具體為：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)環(huán)形磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)所述線性霍爾元件感應(yīng)所述環(huán)形磁鋼的位置變化，四個(gè)線性霍爾元件輸出兩路正交差分電壓信號(hào)，編碼器算法控制電路接收兩路正交差分電壓信號(hào)后，對(duì)其進(jìn)行CORDIC算法得到反正切角度θ1，反正切角度θ1即電機(jī)當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)的角度計(jì)算方法，其特征在于：所述編碼算法控制電路內(nèi)設(shè)有角度修正單元，當(dāng)?shù)玫剿龇凑薪嵌圈?后，再將反正切角度θ1輸入角度修正單元內(nèi)進(jìn)行角度修正，具體修正方法為：角度修正單元內(nèi)預(yù)存一角度修正表格，根據(jù)該角度修正表格對(duì)所述反正切角度θ1進(jìn)行標(biāo)定，最終輸出修正后的電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度θ2。