[發(fā)明專利]一種用于弧形工件的打磨拋光方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710780441.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN107398809B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B19/26;B24B29/02
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健

1.一種用于弧形工件的打磨拋光方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：將5件工件前后等間距安裝于打磨治具上，第一機(jī)械臂將打磨治具搬運(yùn)至第一工站處準(zhǔn)備打磨；

步驟2：第一工站的砂輪對(duì)打磨治具上的件工件進(jìn)行打磨，直至打磨至工件的表面粗糙度為Ra50；

步驟3：將經(jīng)過打磨后的16件工件左右并排安裝于拋光治具上，第二機(jī)械臂將拋光治具搬運(yùn)至第二工站處；

步驟4：第二工站的麻輪對(duì)相鄰工件連接處進(jìn)行打磨，后第二工站的麻輪和布輪均對(duì)拋光治具上的件工件進(jìn)行拋光，直至加工至工件的表面粗糙度為Ra0.05；

所述打磨治具包括第一法蘭連接盤、連接板、夾緊裝置和安裝座；

所述第一法蘭連接盤連接于所述連接，所述安裝座連接于所述連接板上，所述安裝座上設(shè)置有5個(gè)工件安裝位；所述夾緊裝置設(shè)置于所述連接板上，所述夾緊裝置用于夾緊位于所述安裝座上的工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨拋光方法，其特征在于：所述第一工站包括第一機(jī)械臂和第一磨削機(jī)；所述第一磨削機(jī)上裝有2個(gè)砂輪，由電機(jī)帶動(dòng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二工站包括第二機(jī)械臂和第二磨削機(jī)；所述第二磨削機(jī)上裝有麻輪和布輪，由電機(jī)帶動(dòng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨拋光方法，其特征在于：所述安裝座包括安裝板和貼合板；

所述貼合板連接于所述安裝板，所述貼合板的頂面設(shè)置為與要打磨的工件的內(nèi)側(cè)面相適應(yīng)的輪廓面；所述貼合板上等間距設(shè)置有多個(gè)安裝沉孔；多個(gè)所述安裝沉孔均分別設(shè)置有定位凸塊，所述定位凸塊的頂面高于所述貼合板的頂面；所述安裝板通過連接桿與所述連接板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨拋光方法，其特征在于：所述貼合板的前側(cè)面、后側(cè)面和頂面均環(huán)切形成多個(gè)安放槽；處于安放槽中的貼合板的前側(cè)面和后側(cè)面貫穿有導(dǎo)向通孔和鎖緊通孔；

所述夾緊裝置包括移動(dòng)組件、鎖緊安裝部、多個(gè)鎖緊部件和多根導(dǎo)向軸；所述移動(dòng)組件連接于所述連接板，所述移動(dòng)組件用于給所述鎖緊安裝部的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；所述鎖緊安裝部連接于所述移動(dòng)組件，所述鎖緊部件安裝于所述鎖緊安裝部；

所述鎖緊部件包括鎖緊安裝座和鎖緊軸，鎖緊軸設(shè)置于所述鎖緊安裝座上且朝向所述鎖緊通孔延伸；所述鎖緊安裝座設(shè)置有活動(dòng)通孔；每根所述導(dǎo)向軸活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向通孔和每個(gè)鎖緊安裝座的活動(dòng)通孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打磨拋光方法，其特征在于：所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)座和滑塊；

所述移動(dòng)座上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滑塊與所述導(dǎo)軌相互配合傳動(dòng)；所述鎖緊安裝部連接于所述滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨拋光方法，其特征在于：所述拋光治具包括連接裝置、裝夾裝置和定位裝置；所述裝夾裝置夾起所述定位裝置進(jìn)行打磨；

所述定位裝置包括金屬安裝塊、木質(zhì)仿形塊、夾緊塊和定位塊；所述木質(zhì)仿形塊嵌套在所述金屬安裝塊內(nèi)，所述夾緊塊安裝在所述金屬安裝塊兩端，并伸出所述金屬安裝塊一定距離；

所述金屬安裝塊設(shè)有多個(gè)安裝槽和多個(gè)安裝孔，多個(gè)所述安裝槽排成一條直線，并位于所述金屬安裝塊的長(zhǎng)邊的一側(cè)；

相鄰的所述安裝槽之間由間隔壁隔開，在間隔壁上開設(shè)有所述安裝孔，所有的所述安裝孔的軸線位于同一條直線；

所述木質(zhì)仿形塊露出所述金屬安裝塊的表面為多個(gè)連續(xù)的弧形面，每個(gè)弧形面對(duì)應(yīng)一個(gè)所述安裝槽；所述定位塊設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)，所述定位塊漏出所述安裝槽的一面為與所述木質(zhì)仿形塊相同的弧面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打磨拋光方法，其特征在于：所述連接裝置包括法蘭連接塊、法蘭連接板、支撐板和連接塊；所述法蘭連接板和所述支撐板平行設(shè)置，由所述連接塊連接；所述法蘭連接塊安裝于所述法蘭連接板上；所述裝夾裝置對(duì)稱設(shè)置氣缸、鉸鏈和夾起端；所述氣缸安裝在所述法蘭連接板的兩端，所述氣缸與所述夾起端的連接端鉸接，所述夾起端的中部與所述鉸鏈鉸接，所述鉸鏈與所述法蘭連接板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打磨拋光方法，其特征在于：所述支撐板上對(duì)稱設(shè)有定位銷，所述金屬安裝塊上設(shè)有第一定位孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打磨拋光方法，其特征在于：所述木質(zhì)仿形塊嵌套進(jìn)所述金屬安裝塊的一面設(shè)置有與所述第一定位孔位置對(duì)應(yīng)的，同樣大小的第二定位孔。