[發明專利]一種自動清理垃圾并鋪設桌布的用餐設備

在審

• 申請號: 201710780201.1
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107455934A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 王穩;苗現華;鄭勇;張杰
• 申請（專利權）人: 蘇州健雄職業技術學院
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47G11/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 李小靜

技術領域

本發明屬于一種桌布技術領域，具體涉及一種自動清理垃圾并鋪設桌布的用餐設備。

背景技術

現有的各類餐廳、家庭和高鐵等用材場合都是采用人工鋪設桌布，而且垃圾都是采用人工清理，既提高了工作人員的勞動強度，而且費時費力，效率低且清理效果差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種自動清理垃圾并鋪設桌布的用餐設備，其結構簡單、性能穩定，具有自動清楚桌面用餐垃圾、自動鋪設桌布、服務呼叫等功能的智能化用餐設備，實現了智能化和人性化設計。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

一種自動清理垃圾并鋪設桌布的用餐設備，其中：包括桌體、主動帶輪、桌布、從動帶輪、傳送帶、左收納盒、右收納盒、主動軸、第一軸承座、機械手臂、第二軸承座、從動軸、驅動電機、電機座和第三軸承座，所述的左收納盒和右收納盒都安裝在桌體下方，所述的從動軸前端通過軸承安裝在第二軸承座上，所述的從動軸后端通過軸承安裝在第一軸承座上，所述的第一軸承座和第二軸承座都固定安裝在桌體的左側面上，所述的從動帶輪固定安裝在從動軸上，所述的驅動電機固定安裝在電機座上，所述的電機座固定安裝在桌體的右側面上，所述的主動軸前端與驅動電機輸出軸連接，所述的主動軸后端通過軸承安裝在第三軸承座上，所述的第三軸承座固定安裝在桌體的右側面上，所述的主動帶輪固定安裝在主動軸上，所述的傳送帶安裝在主動帶輪和從動帶輪上，所述的桌布和機械手臂都安裝在傳送帶上。

為優化上述技術方案，采取的具體措施還包括：

上述的桌布一邊穿有小木棍可供機械手臂抓取，桌布另一端安裝有若干個小鐵片供電磁鐵吸住拉直。

上述的左收納盒和右收納盒由方形盒子中間采用隔板隔開制作而成。

上述的桌體正面上安裝有按鈕操縱盒。

上述的桌體的頂面上安裝有壓力傳感器。

本發明通過采用了各種傳感器，對餐桌實時動態進行監控數據采集，運用技術成熟的PLC控制，達到智能化操作；其結構簡單、性能穩定，具有自動清楚桌面用餐垃圾、自動鋪設桌布、服務呼叫等功能的智能化用餐設備，實現了智能化和人性化設計。

在開始進行桌布的自動更換流程中，需要人來進行控制餐桌何時進行更換，在進入更換的時候，桌子下方的機械手臂抓取桌子下方的桌布，桌子下方有兩個盒子。盒子里是用來承放干凈的桌布和換下來的桌布的，盒子是與桌子鏈接在一起的，盒子是可拆卸的部分，在作為普通桌子使用時，可以將盒子取下拓展空間。

桌子的下方有一個電動機帶動傳動傳動帶的輪子，當機械手臂抓取桌布上的橫桿后傳送帶將一直帶動機械手和桌布進行桌布的拉伸直到鋪蓋到桌子上后停止運轉并將桌布拉直，等待下一輪更換指令。

在接受到更換指令后，機械手繼續拉動桌布到指定的地方后放下桌布，并開始進行新桌布的抓取，在抓取新桌布后，舊桌布會通過桌布之間的線拉緊舊桌布的尾端，并逐步將舊桌布壓縮到盛放舊桌布的盒子里，在經過一定時間后讓工作人員統一更換桌布。

通過設計組態軟件可以和系統進行通訊連接，并對系統進行監控管理，系統選擇西門子的控制器，設計氣動控制電路和搬運本體進行連接，把相應的信號通過轉換電路傳輸到控制器中。

本發明的優點在于以下幾點：

(1)結構簡單、性能穩定，具有自動清楚桌面用餐垃圾、自動鋪設桌布、服務呼叫等功能的智能化用餐設備，實現了智能化和人性化設計；

(2)適合于各類餐廳、家庭和高鐵等用材場合使用。

附圖說明

圖1是本發明的結構主視圖；

圖2是本發明的結構左視圖；

圖3是本發明的結構右視圖；

圖4是本發明控制系統的主電路原理圖；

圖5是本發明的工作流程圖。

其中的附圖標記為：桌體1、主動帶輪2、桌布3、從動帶輪4、傳送帶5、左收納盒6、右收納盒7、主動軸8、第一軸承座9、機械手臂10、第二軸承座11、從動軸12、驅動電機13、電機座14、第三軸承座15。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作出進一步說明：