[發(fā)明專利]汽車傳感器溫度控制方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107613725A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 張丹;羅賽;周小成;朱海洋;姜巖;彭進展
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;B60R16/02
• 代理公司: 北京辰權知識產(chǎn)權代理有限公司11619
• 代理人: 陳亞琴

技術領域

本發(fā)明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種汽車傳感器溫度控制方法及系統(tǒng)。

背景技術

隨著車輛技術的發(fā)展，車輛自動駕駛成為熱點研究領域。自動駕駛車輛在行駛時沒有司機的控制，因此需要配置多個傳感器，比如速度傳感器、方向傳感器、位移傳感器、圖像傳感器等等來搜集車輛行駛時的環(huán)境信息，其電腦執(zhí)行控制器通過搜集到的信息來進行導航進而指導車輛行進。但是傳感器以及汽車的各個組件都必須在適宜的溫度下才能夠正常工作，如果溫度過高或者過低，其對環(huán)境的判斷會產(chǎn)生誤差，因此有必要要求對溫度進行控制，使其達到要求的溫度值后才啟動。

目前，現(xiàn)有的傳感器溫度控制方法基本上有兩種方式，第一種方式是給傳感器加一個隔熱罩，該裝置包括保護罩、快速接頭、無縫管、管線，無縫管與保護罩連接并連通保護罩內(nèi)部，快速接頭包括公頭及母頭，公頭及母頭一個連接管線，另一個連接無縫管。保護方法為：用保護罩罩住位移傳感器并將保護罩固定，向管線內(nèi)通入冷卻風，通過快速接頭把冷卻風通入到保護罩內(nèi)。另一種是金屬溫度控制板的方式，即用金屬控制板來充當散熱器，將熱量散發(fā)到周圍環(huán)境當中。但無論是隔熱罩的方式還是金屬溫度控制板的方式，其對各個傳感器溫度的控制基本還都是單獨獨立進行控制，也即某一傳感器單獨檢測其對應機構的環(huán)境狀況，單獨控制導致成本較高，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車傳感器溫度控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的車輛傳感器溫度控制方法成本較高、效率低下的問題。

為解決上述技術問題，在本發(fā)明的一個方面，提供了一種汽車傳感器溫度控制系統(tǒng)，包括：熱交換系統(tǒng)、中央控制器和加熱及制冷裝置；其中，

所述熱交換系統(tǒng)包括一個或多個傳導管，所述傳導管連接多個傳感器和所述加熱及制冷裝置；

所述中央控制器耦接所述多個傳感器，接收各個所述傳感器的當前溫度數(shù)據(jù)，并至少根據(jù)當前車況和當前環(huán)境，確定對所述傳感器進行溫度調(diào)節(jié)的方式；

所述加熱及制冷裝置耦接所述中央控制器，接收所述中央控制器的溫度調(diào)節(jié)控制信號；所述加熱及制冷裝置還通過所述熱交換系統(tǒng)的所述傳導管連接所述多個傳感器，對傳導管進行加熱或制冷以使熱量在所述熱交換系統(tǒng)中傳遞。

可選地，所述控制系統(tǒng)還包括：車輛啟動控制器，連接所述中央控制器，所述車輛啟動控制器至少根據(jù)傳感器的當前溫度數(shù)據(jù)向所述中央控制器輸出所述車輛的啟停控制信號。

可選地，所述控制系統(tǒng)還包括：所述車輛啟動控制器在所述傳感器的當前溫度數(shù)據(jù)處于預設的第一溫度范圍內(nèi)時，向所述中央控制器輸出允許車輛正常運行的控制信號，在所述傳感器的當前溫度數(shù)據(jù)超出所述第一溫度范圍時，向所述中央控制器輸出禁止車輛運行或限制車輛為低速運行的控制信號。

可選地，所述控制系統(tǒng)還包括：傳感器驅(qū)動單元，連接一個或多個所述傳感器并與所述中央控制器耦接，根據(jù)所述中央控制器對所述一個或多個傳感器的溫度調(diào)節(jié)控制信號，驅(qū)動所述一個或多個傳感器進入或退出所述熱交換系統(tǒng)的空間。

可選地，所述控制系統(tǒng)還包括：歷史溫度監(jiān)測單元，連接所述中央控制器，所述歷史溫度監(jiān)測單元記錄并存儲各個傳感器的歷史溫度數(shù)據(jù)，在所述傳感器的歷史溫度大于第一溫度閾值的時間長于第一時間閾值，和/或所述傳感器的歷史溫度小于第二溫度閾值的時間長于第二時間閾值時，向所述中央控制器輸出溫控指令以控制所述加熱及制冷裝置啟動。

可選地，所述傳導管為充有熱傳導介質(zhì)的中空管路，所述傳導管與各個傳感器之間安裝有導熱裝置和/或散熱裝置，所述導熱裝置和/或散熱裝置貼近或直接接觸各個所述傳感器。

可選地，所述導熱裝置為金屬導熱片，其中，根據(jù)不同的傳感器溫度需求，各所述金屬導熱片的導熱面積相同或不同；所述散熱裝置為微型風扇，其中，根據(jù)不同的傳感器溫度需求，各所述風扇的功率相同或不同。

可選地，所述加熱及制冷裝置還包括分組處置單元，所述分組處置單元對不同分組的傳感器所對應的傳導管分別進行加熱或制冷處置。

可選地，所述加熱及制冷裝置設置在所述熱交換系統(tǒng)的傳導管外部。

可選地，所述控制系統(tǒng)與車輛座艙系統(tǒng)及車輛電池系統(tǒng)中的一者或者兩者共用同一加熱及制冷裝置。

基于本發(fā)明的另一構思，還提供一種汽車傳感器溫度控制方法，包括：

檢測一個或多個傳感器的當前溫度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述當前溫度數(shù)據(jù)，并至少根據(jù)當前車況和當前環(huán)境，確定對所述傳感器進行溫度調(diào)節(jié)的方式；