[發明專利]一種基于數字云臺與地圖的森林火情定位方法在審
| 申請號： | 201710779905.7 | 申請日： | 2017-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN107504961A | 公開（公告）日： | 2017-12-22 |
| 發明（設計）人： | 徐盛基;袁俊杰;史振春 | 申請（專利權）人： | 南京恩博科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C11/30 | 分類號： | G01C11/30 |
| 代理公司： | 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙)32274 | 代理人： | 邱興天 |
| 地址： | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 數字 地圖 森林 火情 定位 方法 | ||
1.一種基于數字云臺與地圖的森林火情定位方法，其特征在于，在森林火情林火發生時，依據數字云臺返回參數與數字地形數據，通過地理信息技術軟件的空間分析功能，測算火情的x坐標、y坐標和海撥高度，并在地圖場景中定位出火情坐標。
2.根據權利要求1所述的基于數字云臺與地圖的森林火情定位方法，其特征在于，具體步驟如下：
1)通過數字云臺的云臺地理位置坐標(x，y，z)與返回的坐標方位角β，在數字地圖中畫出一條直線；通過地理信息技術軟件的空間分析功能獲取此條直線與數字地形等高線的一系列交點數據集坐標Pn(Xn,Yn,Zn)；
2)通過交點數據集中每一個交點的x坐標、y坐標和海撥高度，計算每一個交點與數字云臺之間的直線距離Lk以及每一個交點與數字云臺之間的海拔高程差值△Hi，計算公式為：
△Hi＝Zi-Z；
3)基于數字云臺返回的垂直角α，通過交點數據集中每一個交點與云臺攝像機直線距離Lk，計算出森林火情與云臺攝像機的海拔高程差值△Hk，計算公式為：
△Hk＝Lk×tanα；
4)篩選數據集合中的點，△Hi與△Hk差值最小的即為森林火情發生點。
3.根據權利要求2所述的基于數字云臺與地圖的森林火情定位方法，其特征在于，所述的垂直角α的精度為0.01°。
4.根據權利要求1所述的基于數字云臺與地圖的森林火情定位方法，其特征在于，所述的數字云臺的返回參數包括坐標方位角、垂直角、數字云臺安裝的地理位置與海拔高度。
5.根據權利要求1所述的基于數字云臺與地圖的森林火情定位方法，其特征在于，所述的地理信息技術軟件的空間分析功能為線相交，求交點集合。
6.根據權利要求1所述的基于數字云臺與地圖的森林火情定位方法，其特征在于，所述的地理信息技術軟件為arcgis10.0。
7.根據權利要求2所述的基于數字云臺與地圖的森林火情定位方法，其特征在于，所述的直線為坐標方位角的斜邊線的延長線。
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