[發(fā)明專利]一種用于沉管隧道最終接頭的浮態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710779825.1 | 申請日： | 2017-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN107621259B | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林鳴;李一勇;宿發(fā)強;劉兆權(quán);張建軍;岳遠征;王偉;王殿文;鎖旭宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 中交第一航務(wù)工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司 |
| 主分類號： | G01C15/00 | 分類號： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 四川力久律師事務(wù)所 51221 | 代理人： | 王蕓;劉童笛 |
| 地址： | 300461 天津市濱海*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 隧道 最終 接頭 標(biāo)定 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于沉管隧道最終接頭的浮態(tài)標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟，
S1：在運輸船甲板上建立控制網(wǎng)，并根據(jù)所述控制網(wǎng)中各控制點間的位置關(guān)系，確定所述控制網(wǎng)的參數(shù)數(shù)據(jù)；
S2：分別采用全站儀和GPS-RTK流動站對最終接頭進行標(biāo)定；其中，在全站儀標(biāo)定過程中，在相應(yīng)的控制點設(shè)置全站儀，完成對最終接頭的端面特征點、內(nèi)部特征點，頂部特征點和測量塔特征點的標(biāo)定；在GPS-RTK流動站標(biāo)定過程中，在運輸船甲板四個角的控制點分別設(shè)置GPS-RTK流動站，以及在測量塔特征點和頂部特征點的位置分別設(shè)置GPS-RTK流動站，并且GPS-RTK流動站在每個設(shè)站位置獲取相應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；在岸上的固定控制點設(shè)置參考站，參考站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給GPS-RTK流動站；GPS-RTK流動站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自參考站的數(shù)據(jù)；
S3：根據(jù)所述控制網(wǎng)的參數(shù)數(shù)據(jù)，以及全站儀記錄的標(biāo)定數(shù)據(jù)計算全站儀的標(biāo)定結(jié)果；根據(jù)所述控制網(wǎng)的參數(shù)數(shù)據(jù)，以及GPS-RTK流動站記錄的標(biāo)定數(shù)據(jù)以及GPS-RTK流動站接收到的參考站的數(shù)據(jù)，計算GPS-RTK流動站的標(biāo)定結(jié)果；并對比全站儀與GPS-RTK流動站的標(biāo)定結(jié)果偏差，若有特征點的標(biāo)定結(jié)果偏差超過設(shè)定值，則重新標(biāo)定所述特征點。
2.如權(quán)利要求1所述的用于沉管隧道最終接頭的浮態(tài)標(biāo)定方法，其特征在于，在S3中，根據(jù)所述控制網(wǎng)的參數(shù)數(shù)據(jù)，以及全站儀和GPS-RTK流動站記錄的標(biāo)定數(shù)據(jù)，將全站儀和GPS-RTK流動站在相應(yīng)控制點標(biāo)定的各個特征點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至最終接頭坐標(biāo)系中，而分別計算出全站儀和GPS-RTK流動站的標(biāo)定結(jié)果。
3.一種運用權(quán)利要求1所述的浮態(tài)標(biāo)定方法進行浮態(tài)標(biāo)定的系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)處理裝置、全站儀和GPS-RTK流動站；其中，所述數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)所述控制網(wǎng)的參數(shù)數(shù)據(jù)，以及全站儀記錄的標(biāo)定數(shù)據(jù)計算全站儀的標(biāo)定結(jié)果；根據(jù)所述控制網(wǎng)的參數(shù)數(shù)據(jù)，以及GPS-RTK流動站記錄的標(biāo)定數(shù)據(jù)以及GPS-RTK流動站接收到的參考站的數(shù)據(jù)，計算GPS-RTK流動站的標(biāo)定結(jié)果；對比全站儀與GPS-RTK流動站的標(biāo)定結(jié)果偏差，而且若有特征點的標(biāo)定結(jié)果偏差超過設(shè)定值，則輸出需要重新標(biāo)定特征點的列表。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)所述控制網(wǎng)的參數(shù)數(shù)據(jù)，以及全站儀和GPS-RTK流動站記錄的標(biāo)定數(shù)據(jù)，將全站儀和GPS-RTK流動站在相應(yīng)控制點標(biāo)定的各個特征點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至最終接頭坐標(biāo)系中，而分別計算出全站儀和GPS-RTK流動站的標(biāo)定結(jié)果。
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