[發(fā)明專利]一種洗干一體機(jī)的控制方法及洗干一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710779776.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109423811B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志龍;張立君;張先旦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗滌電器有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/52
• 分類號(hào): D06F33/52;D06F105/48;D06F103/46;D06F105/52
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種洗干一體機(jī)的控制方法，其特征在于，高速脫水結(jié)束，將進(jìn)入烘干程序時(shí)，電機(jī)低速運(yùn)行，檢測(cè)多個(gè)不同轉(zhuǎn)速的電流值和偏心值，并比較所得的電流值和偏心值，以判定負(fù)載是否貼壁，若負(fù)載未貼壁，則進(jìn)入烘干程序，若否，則執(zhí)行負(fù)載剝離程序，進(jìn)入烘干程序；

檢測(cè)負(fù)載是否貼壁的方法包括：

控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速遞增，并在轉(zhuǎn)速遞增過(guò)程中對(duì)多個(gè)不同轉(zhuǎn)速的電流值和偏心值進(jìn)行檢測(cè)，獲得對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)速的電流值和偏心值，

先依次比較最低轉(zhuǎn)速的電流值與其它轉(zhuǎn)速的電流值的大小，若檢測(cè)最低轉(zhuǎn)速的電流值大于任一其它轉(zhuǎn)速的電流值，則判斷負(fù)載未貼壁，進(jìn)入烘干程序，否則繼續(xù)比較不同轉(zhuǎn)速的偏心值大小；先比較最低轉(zhuǎn)速的偏心值與相鄰轉(zhuǎn)速的偏心值的大小，若最低轉(zhuǎn)速的偏心值不小于相鄰轉(zhuǎn)速的偏心值，則判斷負(fù)載貼壁，否則，繼續(xù)判斷最低轉(zhuǎn)速的偏心值與其它轉(zhuǎn)速的偏心值的大小，若最低轉(zhuǎn)速的偏心值不大于其它所有轉(zhuǎn)速的偏心值，則判斷負(fù)載未貼壁，否則判斷負(fù)載貼壁；

或者，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速遞減，并在轉(zhuǎn)速遞減過(guò)程中對(duì)多個(gè)不同轉(zhuǎn)速的電流值和偏心值進(jìn)行檢測(cè)，獲得對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)速的電流值和偏心值，

先依次比較最高轉(zhuǎn)速的電流值與其它轉(zhuǎn)速的電流值的大小，若檢測(cè)最高轉(zhuǎn)速的電流值小于任一其它轉(zhuǎn)速的電流值，則判斷負(fù)載未貼壁，進(jìn)入烘干程序，否則繼續(xù)比較不同轉(zhuǎn)速的偏心值大?。幌缺容^最高轉(zhuǎn)速的偏心值與相鄰轉(zhuǎn)速的偏心值的大小，若最高轉(zhuǎn)速的偏心值不大于相鄰轉(zhuǎn)速的偏心值，則判斷負(fù)載貼壁，否則，繼續(xù)判斷最高轉(zhuǎn)速的偏心值與其它轉(zhuǎn)速的偏心值的大小，若最高轉(zhuǎn)速的偏心值不小于其它所有轉(zhuǎn)速的偏心值，則判斷負(fù)載未貼壁，否則判斷負(fù)載貼壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗干一體機(jī)的控制方法，其特征在于，電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速為V，5 r/min ≤V≤ 300 r/min。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗干一體機(jī)的控制方法，其特征在于，10 r/min ≤V ≤ 260r/min。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗干一體機(jī)的控制方法，其特征在于，20 r/min ≤V ≤ 150r/min。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的洗干一體機(jī)的控制方法，其特征在于，檢測(cè)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)的第一轉(zhuǎn)速為V1，第二轉(zhuǎn)速為V2，第三轉(zhuǎn)速為V3，其中，V1＜V2＜V3，各轉(zhuǎn)速分別對(duì)應(yīng)的電流值為IQ _V1，IQ _V2 和IQ _V3，對(duì)應(yīng)的偏心值分別為OOB_V1 ，OOB_V2 和OOB_V3；

判斷IQ _V1 是否大于IQ _V3，若是，則負(fù)載未貼壁，進(jìn)入烘干程序；若否，判斷IQ _V1是否大于IQ _V2；

若IQ _V1 大于IQ _V2， 則判定負(fù)載未貼壁，進(jìn)入烘干程序；若否，則繼續(xù)判定偏心值大小以判斷是否進(jìn)入烘干程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗干一體機(jī)的控制方法，其特征在于，IQ _V1 不大于IQ _V2，判斷OOB_V1是否大于或等于OOB_V2，若是，則判定負(fù)載貼壁，執(zhí)行負(fù)載剝離程序，令負(fù)載從洗干一體機(jī)的內(nèi)筒筒壁上脫落，進(jìn)入烘干程序；

若OOB_V1小于OOB_V2，判斷OOB_V1 是否大于OOB_V3，若是，則判定負(fù)載貼壁，執(zhí)行負(fù)載剝離程序，令負(fù)載從洗干一體機(jī)的內(nèi)筒壁上脫落，進(jìn)入烘干程序；若否，則判定負(fù)載未貼壁，進(jìn)入烘干程序。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的洗干一體機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的負(fù)載剝離程序利用風(fēng)速或風(fēng)量、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)向、電機(jī)的轉(zhuǎn)速或電機(jī)的間歇式工作中的一種或幾種方式的組合以使負(fù)載從內(nèi)筒筒壁上脫落。

8.一種洗干一體機(jī)，其特征在于，利用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的洗干一體機(jī)的控制方法對(duì)衣物進(jìn)行烘干處理。