[發明專利]一種全自動扭力檢測儀及檢測方法

在審

• 申請號: 201710779701.3
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107367348A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 曾繁雄;黃志慶;莫宇堅;余仲興
• 申請（專利權）人: 肇慶市艾特易儀器設備有限公司
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24;G01L5/00;G01G13/24
• 代理公司: 東莞高瑞專利代理事務所(普通合伙)44444
• 代理人: 楊英華

1.一種全自動扭力檢測儀，其特征在于，包括送料裝置、用于夾持待測瓶子且具有扭力傳感器(25)的固定夾具(2)、扭力夾具(3)和用于控制扭力夾具(3)運動的驅動裝置，送料裝置把待測瓶子送至固定夾具(2)，固定夾具(2)鎖緊待測瓶子，驅動裝置控制扭力夾具(3)運動至待測瓶子的瓶蓋處，扭力夾具(3)把所述瓶蓋夾緊并轉動所述瓶蓋，扭力傳感器(25)測得所述瓶蓋的扭矩。

2.根據權利要求1所述的一種全自動扭力檢測儀，其特征在于：送料裝置包括輸送測試瓶的送料帶(4)和設置在機體(1)上的送料轉盤(5)，送料轉盤(5)包括主軸(51)、第一電機和第一減速箱(52)，第一電機連接第一減速箱(52)，主軸(51)上端連接送料轉盤(5)軸心、下端連接第一減速箱(52)，送料轉盤(5)圓周設有送料口(53)，主軸(3)設置在送料帶(4)后側，送料轉盤(5)設置在送料帶(4)上方，送料口(53)可轉動輸送送料帶(4)上的測試瓶至固定夾具(2)。

3.根據權利要求1所述的一種全自動扭力檢測儀，其特征在于：固定夾具(2)包括設置在機體(1)上寬爪氣缸(21)和左、右夾具(22、23)，寬爪氣缸(21)兩側的輸出端分別左夾具(22)、右夾具(23)，寬爪氣缸(21)上端設有放置測試瓶的定位臺(24)，扭力傳感器(25)固定在寬爪氣缸(21)下端。

4.根據權利要求1所述的一種全自動扭力檢測儀，其特征在于：驅動裝置包括控制扭力夾具(3)升降的升降立柱(6)和控制扭力夾具(3)轉動的轉動裝置(7)，轉動裝置(7)包括相連接的第二電機(71)和第二減速箱(72)，升降立柱(6)設置在機體(1)上、設有豎直設置的螺桿(61)，螺桿(61)連接有第三減速箱(62)，第三減速箱(62)連接有第三電機(63)，螺桿(61)螺接有連接塊(64)，連接塊(64)連接有升降臺(65)，第二電機(71)和第二減速箱(72)設置在升降臺(65)上。

5.根據權利要求1或4所述的一種全自動扭力檢測儀，其特征在于：扭力夾具(3)包括氣電旋轉裝置(31)、壓力傳感器(32)和上夾具(33)，第二減速箱(72)中設有轉軸(73)，轉軸(73)上端向上延伸連接氣電旋轉裝置(31)、下端延伸至升降臺(65)下方依次連接壓力傳感器(32)、上夾具(33)，轉軸(73)下部套設有壓力調節彈簧(34)，壓力調節彈簧(34)上端連接第二減速箱(72)、下端與壓力傳感器(32)連接。

6.根據權利要求5所述的一種全自動扭力檢測儀，其特征在于：上夾具(33)與定位臺(24)相對設置，上夾具(33)設有氣缸(33a)，氣缸(33a)至少設有三個環形陣列設置的輸出端，輸出端連接有爪夾(33b)，爪夾(33b)內端與測試瓶瓶蓋相配適，螺桿(61)中部設有通道，連接氣缸(33a)的氣管和連接壓力傳感器(32)的線路通過通道連接氣電旋轉裝置(31)。

7.根據權利要求2或3所述的一種全自動扭力檢測儀，其特征在于：機體(1)上還設有稱重天平(8)，稱重天平(8)設置在定位臺(24)與送料帶(4)之間測試瓶經過的圓弧運動軌跡上，送料轉盤(5)設置在稱重天平(8)上方，送料口(53)可轉動輸送測試瓶至稱重天平(8)。

8.根據權利要求2至7任一所述的一種全自動扭力檢測儀，其特征在于：固定夾具(2)側邊設有感應測試瓶位置的紅外傳感器(9)，機體(1)上還設有控制系統(10)，第一電機、第二電機(71)、第三電機(63)、寬爪氣缸(21)、壓力傳感器(32)、扭力傳感器(25)、氣缸(33a)、稱重天平(8)和紅外傳感器(9)與控制系統(10)連接。

9.一種全自動扭力檢測方法，包括送料裝置、用于夾持待測瓶子且具有扭力傳感器(25)的固定夾具(2)、扭力夾具(3)和用于控制扭力夾具(3)運動的驅動裝置，送料裝置把待測瓶子送至固定夾具(2)，固定夾具(2)鎖緊待測瓶子，驅動裝置控制扭力夾具(3)運動至待測瓶子的瓶蓋處，扭力夾具(3)把所述瓶蓋夾緊并轉動所述瓶蓋，扭力傳感器(25)測得所述瓶蓋的扭矩。

10.根據權利要求9所述的一種全自動扭力檢測方法，包括如下步驟：

1)送料帶(4)輸送測試瓶至送料轉盤(5)側端，控制系統(10)控制第一電機動作帶動送料轉盤(5)轉動，送料轉盤(5)圓周上的送料口(53)轉動至送料帶(4)上方，送料帶(4)上的測試瓶流入送料口(53)；

2)送料口(53)推動測試瓶至固定夾具(2)的定位臺(24)，紅外傳感器(9)感應測試瓶到達測試位置并將信息傳送至控制系統(10)，控制系統(10)控制第一電機停止動作，送料轉盤(5)停止轉動；

3)控制系統(10)控制寬爪氣缸(21)動作，左、右夾具(22、23)夾緊測試瓶瓶身；

4)控制系統(10)控制第三電機(63)正轉動作，帶動扭力夾具(3)下降，上夾具(33)接觸到瓶蓋后，壓力調節彈簧(34)受壓，壓力傳感器(32)測得壓力等于設定值并將信息傳送至控制系統(10)，控制系統(10)控制第三電機(63)停止動作；

5)控制系統(10)控制上夾具(33)氣缸(33a)動作，爪夾(33b)夾緊測試瓶瓶蓋，控制系統(10)控制第三電機(63)動作帶動夾緊瓶蓋的上夾具(33)轉動；

6)由于測試瓶瓶身被固定夾具(2)固定，當瓶蓋產生的扭矩力大于摩擦力時，瓶蓋與瓶身產生相對位移，此時的扭矩就是瓶蓋的扭開力，瓶身受到的扭矩等值傳送到扭力傳感器(25)上，扭力傳感器(25)將信息傳送至控制系統(10)；

7)控制系統(10)控制上夾具(33)氣缸(33a)動作，爪夾(33b)放開測試瓶瓶蓋，控制系統(10)控制第三電機(63)反轉動作，帶動扭力夾具(3)上升；

8)控制系統(10)控制第一電機動作帶動送料轉盤(5)轉動，送料口(53)推動測試瓶至稱重天平(8)，控制系統(10)控制第一電機停止動作；

9)測試瓶在稱重天平(8)稱重，稱重天平(8)將信息傳送至控制系統(10)，控制系統(10)控制第一電機繼續動作帶動送料轉盤(5)轉動，送料口(53)將測試瓶推送回送料帶(4)。