[發明專利]一種全自動夾緊機械手

有效

• 申請號: 201710779534.2
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107351110B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 肖根福;劉歡;謝世坤;周燕輝
• 申請（專利權）人: 井岡山大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10;B23Q7/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種全自動夾緊機械手，其包括連接座、固定座、氣缸、凸輪組件、轉動組件和夾緊組件，其特征在于，所述連接座的下端固定設置在所述固定座上，所述固定座上設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接所述凸輪組件，所述凸輪組件的下端連接所述轉動組件，所述轉動組件上設置有夾緊組件，所述夾緊組件在所述氣缸的驅動下實現對工件的夾緊，所述夾緊組件上設置有夾緊頭和夾手，其中，所述夾手可拆卸的設置在所述夾緊頭下側面，所述夾手沿著所述夾緊組件的中心軸線方向向下延伸，所述夾緊頭沿著所述夾緊組件的徑向方向移動以便從工件的圓周方向進行夾緊工件；

所述凸輪組件包括凸輪、驅動座和限位組件，所述轉動組件至少包括主轉動座，其中，所述驅動座的上端固定在氣缸的活塞桿上，所述驅動座的下端至少設置有一個驅動桿，所述驅動桿的下端設置有與之垂直設置的連接軸，所述凸輪的外圓周上設置有凸輪槽，所述連接軸的端部伸入設置在所述凸輪槽內，且所述連接軸的外圓周與所述凸輪槽的上下槽壁配合設置，所述凸輪的下端面固定有所述主轉動座，所述主轉動座的外圓周設置有限位組件，所述限位組件限制所述主轉動座沿著其中心軸線方向上下移動，而允許所述主轉動座沿著其中心軸線方向轉動。

2.根據權利要求1所述的一種全自動夾緊機械手，其特征在于：所述限位組件包括軸承座和軸承，其中，外座的內壁上對應所述主轉動座的位置設置有所述軸承座，所述軸承座內設置有軸承外圈，所述軸承內圈嵌入設置在所述主轉動座的外圓周上。

3.根據權利要求1所述的一種全自動夾緊機械手，其特征在于：所述夾緊組件包括從轉動座、輔助座、限位座、多個夾緊桿和多個偏心轉動頭，其中，從轉動座的上端固定在所述主轉動座的下端，所述固定座的下端面設置有外座，所述外座的下端設置有下固定座，所述下固定座的上端面固定設置有輔助座和限位座，所述外座、從轉動座、輔助座和限位座依次從外向內同軸設置，所述夾緊桿的端部設置有條形槽，所述從轉動座上設置有鉸接柱，所述夾緊桿鉸接設置在所述鉸接柱內，所述夾緊桿的內端伸入設置在所述限位座內，且所述夾緊桿的內端部設置有偏心轉動頭，所述偏心轉動頭可轉動鉸接設置在限位座的限位槽內，所述偏心轉動頭的內壁設置有夾頭。

4.根據權利要求1所述的一種全自動夾緊機械手，其特征在于：所述凸輪槽內還設置有輔助連接軸，所述輔助連接軸位于輔助導桿的下端部，所述輔助導桿的上端連接設置在彈簧的下端，所述彈簧的下端固定設置在所述驅動座上。

5.根據權利要求3所述的一種全自動夾緊機械手，其特征在于：所述從轉動座與所述輔助座之間設置有復位彈簧。

6.根據權利要求3所述的一種全自動夾緊機械手，其特征在于：所述夾手的上端設置有螺紋連接頭，所述夾緊頭上設置有螺紋孔，所述夾手采用所述螺紋連接頭與所述螺紋孔螺紋連接。

7.根據權利要求3所述的一種全自動夾緊機械手，其特征在于：所述夾手通過所述下固定座上的通孔伸出。

8.根據權利要求3所述的一種全自動夾緊機械手，其特征在于：所述限位座上設置有限位槽，所述偏心轉動頭限位在所述限位槽內。

9.根據權利要求3所述的一種全自動夾緊機械手，其特征在于：所述夾緊桿為圓周陣列設置的四個。