[發明專利]用于涂層的主應用路徑

有效

• 申請號: 201710778712.X
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107804449B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: F·C·魯德尼克三世;R·S·斯特朗;D·R·馬西斯;P·J·斯隆
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64F5/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

本申請涉及用于涂層的主應用路徑，并且公開一種使用可重復使用的主路徑規則將涂層應用到結構的表面的至少一部分的方法。識別結構的表面以形成表面數據。使用表面數據產生結構的表面的構架。該構架包括多個點。創建用于連接多個點的主路徑的可重復使用的主路徑規則。主路徑是代表用于將涂層應用到表面的通用路線的連續線條。使用可重復使用的主路徑規則將涂層應用到結構的表面的至少一部分。

技術領域

本公開總體涉及涂層并且特別地涉及將涂層應用到結構。更特別地，本公開涉及針對結構的表面通過使用可重復使用的主路徑規則將涂層應用到結構。

背景技術

當以批量生產方式制造同樣的物品時，相同涂層被應用到大量相同的或相似的物品。為了開發涂層應用的最好方法，涂層可以首先被應用到多個物品，同時調節應用路徑以及應用設置以獲得期望的品質。在獲得期望的品質后，涂層隨后在制造期間被大量地應用到數百或數千同樣的物品。

對于大型結構，諸如飛行器，涂層可以針對每個結構而改變。例如，飛行器客戶各自需要不同涂料顏色以表示特定航空公司。此外，接收涂層的區域可以隨著結構的不同而改變。例如，每個飛行器可以具有由飛行器客戶選擇的不同圖像。每個涂層能夠具有其自己的唯一材料特性，諸如粘度、閃蒸時間(flash time)、傳導系數或其他特性。涂層的材料特性影響涂層的應用品質。由于大型結構的尺寸和費用，針對每一個涂層噴射多個測試結構以確定理想應用路徑經濟上是不可行的。

例如，當將涂層應用到大型結構時，期望的是，在最初應用期間保持邊緣濕潤以便確保隨后應用的適當的混合。保持這樣的邊緣濕潤能實現具有期望的涂層美感的混合。

機器人涂裝使用程序來應用涂料。當前，對于大型結構，單次使用應用路徑針對每對指定涂層和指定表面而被人工編程。人工編程的單次使用路徑具有比期望的使用路徑更耗時、更昂貴或更勞動密集中的至少一個缺點。因此，期望具有既考慮至少一些上述問題又考慮其他可能問題的一種方法和設備。

發明內容

本公開提供一種使用可重復使用的主路徑規則將涂層應用到結構的表面的至少一部分的方法。識別結構的表面以形成表面數據。使用表面數據產生用于結構的表面的架構。架構包括多個點。創建將多個點連接的主路徑的可重復使用的主路徑規則。主路徑是代表用于將涂層應用到表面的通用路線的連續線條。使用可重復使用的主路徑規則，將涂層應用到結構的表面的至少一部分。

本公開提供一種使用可重復使用的主路徑規則將涂層應用到結構的表面的至少一部分的方法。選擇該結構的表面的區域以限定選擇的表面。多個點形成表面的架構。識別與選擇表面關聯的多個點的子集。使用用于表面的可重復使用的主路徑規則產生連接多個點的子集的路徑。使用該路徑將涂層應用到選擇的表面。

使用可重復使用的主路徑規則將涂層應用到結構的表面的至少一部分的系統包括架構發生器、主路徑發生器和控制器。架構發生器被配置為使用表面數據產生用于結構的表面的架構，其中架構包括多個點。主路徑發生器被配置以創建用于將多個點連接的主路徑的可重復使用的主路徑規則，其中主路徑是代表將涂層應用到該表面的通用路線的連續線條。控制器被配置為控制應用工具以便通過使用可重復使用的主路徑規則將涂層應用到結構的表面的至少一部分。

使用可重復使用的主路徑規則將涂層應用到結構的表面的至少一部分的系統包括路徑發生器和控制器。路徑發生器被配置為識別與選擇的表面關聯的多個點的子集并產生將多個點的子集連接的路徑，其中選擇的表面是結構的表面的區域，其中多個點形成表面的架構，并且其中產生將多個點的子集連接的路徑針對該表面而使用可重復使用的主路徑規則。控制器被配置為控制應用工具以使用該路徑將涂層應用到選擇的表面。

所述特征和功能能夠在本公開的各種實施例中被獨立地實現或可以在其他實施例中被組合，其進一步細節可以參考以下說明書和附圖。

附圖說明