[發明專利]電子控制制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710778565.6
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107792044B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 丁錫煥
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;劉久亮

1.一種用于控制車輛的電子控制制動系統的方法，所述車輛安裝有被配置為通過液壓向各個車輪提供制動力的行車制動器和被配置為通過拉動駐車線纜向所述車輪中的每一個提供駐車制動力的鼓帽制動器，該方法包括以下步驟：

基于被配置為對所述鼓帽制動器的制動力進行調整的電子駐車制動系統的操作信息、傳動齒輪的狀態信息和制動踏板的狀態信息來確定是否由于所述鼓帽制動器處的車輛重心轉移而發生所述車輛的搖晃；以及

當確定所述車輛發生搖晃時，自動地操作所述行車制動器。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，當駐車和停車齒輪在電子駐車制動駐車應用被執行之后轉移到主動齒輪中，或者在所述電子駐車制動駐車應用被執行之后在所述主動齒輪處釋放所述制動踏板時，確定步驟確定所述車輛發生搖晃。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，當在電子駐車制動駐車應用被執行之后在斜坡上的所述車輛的空檔齒輪狀態下釋放所述制動踏板時，確定步驟確定所述車輛發生搖晃。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述行車制動器的操作包括使用自動車輛保持系統的自動車輛保持功能來自動地操作所述行車制動器，所述自動車輛保持系統在無需駕駛員踩在所述制動踏板上的情況下自動地保持停止所述車輛的制動力。

5.一種用于控制車輛的電子控制制動系統的方法，所述車輛安裝有被配置為通過液壓向各個車輪提供制動力的行車制動器和被配置為通過拉動駐車線纜向所述車輪中的每一個提供駐車制動力的鼓帽制動器，該方法包括以下步驟：

基于被配置為對所述鼓帽制動器的制動力進行調整的電子駐車制動系統的操作信息、傳動齒輪的狀態信息、所述車輛的坡度信息和制動踏板的狀態信息來確定是否滿足以下情況中的至少一種情況：駐車和停車齒輪在電子駐車制動駐車應用被執行之后轉移到主動齒輪中、在所述電子駐車制動駐車應用被執行之后在所述主動齒輪處釋放所述制動踏板、以及在所述電子駐車制動駐車應用被執行之后在斜坡上的所述車輛的空檔齒輪狀態下釋放所述制動踏板；以及

當確定滿足所述至少一種情況時，自動地操作所述行車制動器。

6.一種車輛的電子控制制動系統，所述車輛安裝有被配置為通過液壓向各個車輪提供制動力的行車制動器和被配置為通過拉動駐車線纜向所述車輪中的每一個提供駐車制動力的鼓帽制動器，該電子控制制動系統包括：

電子駐車制動系統，所述電子駐車制動系統被配置為使用操作所述鼓帽制動器的電子駐車制動致動器來控制所述鼓帽制動器的駐車制動力；以及

自動車輛保持系統，所述自動車輛保持系統通過網絡連接至所述電子駐車制動系統，并且被配置為使用對提供給所述行車制動器的制動液壓進行調整的液壓致動器來控制所述行車制動器的制動力，

其中，所述電子駐車制動系統基于所述電子駐車制動系統的操作信息、傳動齒輪的狀態信息、所述車輛的坡度信息和制動踏板的狀態信息來確定所述車輛是否由于所述鼓帽制動器處的車輛重心轉移而發生搖晃，并且當確定所述車輛發生搖晃時，所述電子駐車制動系統請求所述自動車輛保持系統操作所述行車制動器，并且

根據來自所述電子駐車制動系統的請求，所述自動車輛保持系統操作所述行車制動器。

7.根據權利要求6所述的電子控制制動系統，其中，當滿足駐車和停車齒輪在電子駐車制動駐車應用被執行之后轉移到主動齒輪中、在所述電子駐車制動駐車應用被執行之后在所述主動齒輪處釋放所述制動踏板、以及在所述電子駐車制動駐車應用被執行之后在斜坡上的所述車輛的空檔齒輪狀態下釋放所述制動踏板的情況中的至少一種情況時，所述電子駐車制動系統確定所述車輛發生搖晃。

8.一種車輛的電子控制制動系統，所述車輛安裝有被配置為通過液壓向各個車輪提供制動力的行車制動器和被配置為通過拉動駐車線纜向所述車輪中的每一個提供駐車制動力的鼓帽制動器，該電子控制制動系統包括：

電子駐車制動系統，所述電子駐車制動系統被配置為使用操作所述鼓帽制動器的電子駐車制動致動器來控制所述鼓帽制動器的駐車制動力；以及

自動車輛保持系統，所述自動車輛保持系統通過網絡連接至所述電子駐車制動系統，并且被配置為使用對提供給所述行車制動器的制動液壓進行調整的液壓致動器來控制所述行車制動器的制動力，

其中，所述電子駐車制動系統基于所述電子駐車制動系統的操作信息、傳動齒輪的狀態信息、所述車輛的坡度信息和制動踏板的狀態信息來確定是否滿足駐車和停車齒輪在電子駐車制動駐車應用被執行之后轉移到主動齒輪中、在所述電子駐車制動駐車應用被執行之后在所述主動齒輪處釋放所述制動踏板、以及在所述電子駐車制動駐車應用被執行之后在斜坡上的所述車輛的空檔齒輪狀態下釋放所述制動踏板的情況中的至少一種情況，并且當確定滿足所述至少一種情況時，所述電子駐車制動系統請求所述自動車輛保持系統操作所述行車制動器，并且

根據來自所述電子駐車制動系統的請求，所述自動車輛保持系統操作所述行車制動器。