[發明專利]一種精準的機器人

有效

• 申請號: 201710778081.1
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107414862B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 徐美萍
• 申請（專利權）人: 東莞市安曼工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 王宇

本發明公開了一種精準的機器人，包括機身以及安裝在機身頂部的錐斗，機身內部貫通設有豎腔，豎腔右側內壁內相聯通設有上下對等且向右側伸長設置的第一導滑槽，每個第一導滑槽內均平滑配合連接有第一導滑塊，第一導滑塊右側面內設有螺孔，每個第一導滑槽右側的機身內均設有滑腔，上下兩側滑腔之間的機身內固定設置有第一電轉機，第一電轉機上下兩側均配合連接有向外側伸長設置的轉繞軸，上下兩側轉繞軸伸長末梢分別探入上下兩側滑腔內且末梢均固定設置有第一錐轉輪，第一電轉機右側的機身內設有上下伸長設置的變更腔；本發明結構簡單，操作方便，能實現自動控管定量排出肉末工作，提高精確度以及工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體是一種精準的機器人。

背景技術

在現在的社會里，機器人的使用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，目前在食品工業中卻應用的不夠廣泛。我國作為人口大國，日常生活中對肉類的需求量十分龐大，除了新鮮肉類，還有部分肉類被加工成各種肉制品以方便長時間儲存。肉制品加工當中，需要首先對肉類進行切碎，傳統的人工刀剁方式費時費力，效率低，勞動強度大，部分絞肉機內部結構復雜，肉碎每次排出量不均勻，不能滿足生產需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種精準的機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種精準的機器人，包括機身以及安裝在所述機身頂部的錐斗，所述機身內部貫通設有豎腔，所述豎腔右側內壁內相聯通設有上下對等且向右側伸長設置的第一導滑槽，每個所述第一導滑槽內均平滑配合連接有第一導滑塊，所述第一導滑塊右側面內設有螺孔，每個所述第一導滑槽右側的所述機身內均設有滑腔，上下兩側所述滑腔之間的所述機身內固定設置有第一電轉機，所述第一電轉機上下兩側均配合連接有向外側伸長設置的轉繞軸，上下兩側所述轉繞軸伸長末梢分別探入上下兩側所述滑腔內且末梢均固定設置有第一錐轉輪，所述第一電轉機右側的所述機身內設有上下伸長設置的變更腔，所述變更腔頂部伸長末梢位于上側所述滑腔的右側位置，所述變更腔底部伸長末梢位于下側所述滑腔的右側位置，每個所述第一錐轉輪外側的所述滑腔內均設有左右伸長設置的第一轉繞軸，所述第一轉繞軸左側伸長末梢與所述滑腔左側內壁轉繞配合連接，每個所述第一轉繞軸左側末梢固定設置有向左側伸長設置的第一螺桿，所述第一螺桿左側伸長段探入所述第一導滑槽內且與所述螺孔螺線紋配合連接，所述第一轉繞軸右側伸長末梢與所述滑腔右側內壁轉繞配合連接，每個所述第一錐轉輪右側的所述滑腔內均設有傳輸裝置，所述變更腔內平滑配合連接有用以分別與上下兩側所述傳輸裝置變更平滑配合連接的變更控管裝置,所述機身固定設置在基臺前側壁上，所述基臺前方橫向設置有傳輸履帶。

作為優選地技術方案，所述錐斗內設有底部與所述豎腔頂部相聯通設置的絞肉腔，所述絞肉腔內設有前后伸長設置的固定梁，所述固定梁前后伸長末梢分別與所述絞肉腔前后內部固定連接，所述固定梁中間底面內固定設置有絞肉電轉機，所述絞肉電轉機底部配合連接有向下伸長設置的絞肉器。

作為優選地技術方案，每個所述傳輸裝置均包括設置在所述滑腔右側的外側內壁內的第二導滑槽以及平滑設置在所述第二導滑槽內且向內側伸長設置的第二導滑塊，所述第二導滑塊內側伸長段探入所述滑腔內且與所述第一轉繞軸配合連接，所述第二導滑塊內側伸長末梢與所述滑腔內側內壁平滑配合連接，所述第二導滑塊左側的所述第一轉繞軸外表面上平滑配合連接有用以與所述第一錐轉輪咬合連接的第二錐轉輪，所述第二錐轉輪與所述第二導滑塊靠近側轉繞配合連接，所述第二導滑塊內側末梢設有向右側伸長設置的推臂，所述推臂右側伸長段貫通所述滑腔與所述變更腔之間的所述機身且平滑配合連接，所述推臂右側伸長末梢設有坡面端部，所述第二導滑槽左側面內設有槽部，所述槽部與所述第二導滑槽內的所述第二導滑塊左側面之間設有彈性件。