[發明專利]電機控制方法、電機控制裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201710778068.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107592054B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 宋萬杰;任新杰
• 申請（專利權）人: 廣東美芝制冷設備有限公司
• 主分類號: H02P25/18
• 分類號: H02P25/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明提供了電機控制方法、電機控制器及存儲介質，控制器在獲取到電機切換指令時，首先關閉逆變器輸出并斷開所有切換開關，并分別檢測輸入到電機內部三個繞組的三相電壓值，當三相電壓值的任一兩相電壓值的差值的絕對值在預設電壓值范圍內時，閉合連接在對應兩相繞組之間的位于第一開關組或者第二開關組中的開關，當第一開關組中的開關或者第二開關組中的開關全部關閉時，完成電機的星連接切換。由于在閉合開關時，對應的兩相電壓值很接近，因此二者之間的電壓差小，因而通過開關閉合時電流小，以此避免了現有技術中電機實現星三連接切換時通過切換開關的電流大引起開關損壞的問題，提高了開關工作的可靠性和穩定性。

技術領域

本發明涉及電機控制領域，尤其涉及電機控制方法、電機控制裝置及計算機可讀取存儲介質。

背景技術

現有的電機的三角形-星形切換電路實現對電機三角形-星形連接的切換，由于三角形和星形連接時電機內部三相繞組承受的電壓不同，其中三角形連接比星形連接時電機每相繞組承受的電壓要比星形電機高很多，因此三角形連接可實現電機的高功率輸出，而星形連接可實現電機在低速段較高的效率，目前電機在實現三角形-星形連接切換時，由于切換的瞬間存很高的相電壓，使得通過切換電路中切換開關的電流非常高，因此切換開關長期工作在大電流環境下容易損壞。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電機控制方法、電機控制裝置及計算機可讀取存儲介質，目的在于解決現有電機切換電路在進行星形和三角形連接切換時由于電流大容易損壞切換開關的問題。

為實現上述目的，本發明提供的一種電機控制方法，所述電機控制方法應用于電機控制裝置，其特征在于，所述電機控制裝置包括電壓檢測電路、控制器、逆變器以及對電機的三個繞組進行星形連接或三角形連接切換控制的電機切換電路，所述電機切換電路包括用于實現星形向三角形連接切換的一組開關，以及用于實現三角形向星形連接切換的一組開關，所述控制器用于控制所述逆變器工作，且控制兩組開關中的一組導通，另一組關斷，以驅動所述電機運行；所述電壓檢測電路與所述控制器連接，用以檢測輸入至所述電機三個繞組的三相電壓；所述電機控制方法包括：

接收到電機切換指令時，控制所述逆變器停止工作，并控制當前導通的一組開關關斷；

獲取所述電機三個繞組的三相電壓對應的三相電壓檢測值；

當確定所述三相電壓檢測值中任一兩相的電壓檢測值的差值的絕對值在預設電壓值范圍內時，控制所述另一組開關中連接在所述對應兩個繞組之間的開關導通，直至三個繞組中任意兩個繞組之間的所述另一組開關全部導通時，完成所述電機的星形向三角形連接切換或者三角形向星形連接切換。

優選的，所述第一開關、第二開關、第三開關、第四開關和第五開關為IGBT管或者MOS管。

優選的，所述電機為永磁同步電機。

為實現上述目的，本發明還提供一種電機控制裝置，所述電機控制裝置包括電壓檢測電路、控制器、逆變器以及對電機的三個繞組進行星形連接或三角形連接切換控制的電機切換電路，所述電機切換電路包括用于實現星形向三角形連接切換的一組開關，以及用于實現三角形向星形連接切換的一組開關，所述控制器用于控制所述逆變器工作，且控制兩組開關中的一組導通，另一組關斷，以驅動所述電機運行；所述電壓檢測電路與所述控制器連接，用以檢測輸入至所述電機三個繞組的三相電壓；所述控制器包括：

存儲器；

處理器；以及

電機控制程序，所述電機控制程序被存儲在所述存儲器中，所述電機控制程序被所述處理器執行時實現所述的電機控制方法的步驟。

為實現上述目的，本發明還提供一種計算機可讀取存儲介質，所述計算機可讀取存儲介質存儲有電機控制程序，所述電機控制程序實現所述的電機控制方法的步驟。