[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于中性轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710777689.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107380273B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常成;宋傳學(xué);周放;張雅歌;邵玉龍;韓碩;滕達(dá)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D37/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D37/04;B60K1/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 趙登高

本發(fā)明提供了一種基于中性轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置，包括：動(dòng)力電機(jī)；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力電機(jī)相對(duì)于車(chē)架前后移動(dòng)；活動(dòng)帶輪，其包括同軸相對(duì)布置的第一活動(dòng)錐盤(pán)和第二活動(dòng)錐盤(pán)，所述第一活動(dòng)錐盤(pán)與動(dòng)力電機(jī)輸出軸連接，在動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；固定帶輪，其包括同軸相對(duì)布置的第一固定錐盤(pán)和第二固定錐盤(pán)，所述第一固定錐盤(pán)與驅(qū)動(dòng)橋連接，以將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)橋；三角帶；連接桿，第二活動(dòng)錐盤(pán)能夠沿連接桿上滑槽前后移動(dòng)同時(shí)第二活動(dòng)錐盤(pán)能夠能夠繞自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述第二固定錐盤(pán)與連接桿可旋轉(zhuǎn)連接；橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述連接桿相對(duì)于車(chē)架左右移動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種基于中性轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)質(zhì)心調(diào)節(jié)方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于中性轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置及方法。

背景技術(shù)

根據(jù)汽車(chē)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性，可將汽車(chē)轉(zhuǎn)向分為不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過(guò)多轉(zhuǎn)向。當(dāng)汽車(chē)為中性轉(zhuǎn)向特性時(shí)，轉(zhuǎn)向半徑和行駛速度無(wú)關(guān)，可以提高操縱穩(wěn)定性能。由于轉(zhuǎn)向特性受到中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)與質(zhì)心的相對(duì)位置有關(guān)，當(dāng)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)與質(zhì)心重合時(shí)，汽車(chē)將表現(xiàn)為中性轉(zhuǎn)向特性。但由于汽車(chē)質(zhì)心位置受車(chē)輛結(jié)構(gòu)本身、乘員位置和裝載貨物的位置影響，所以在汽車(chē)設(shè)計(jì)時(shí)很難做到使汽車(chē)始終保持中性轉(zhuǎn)向特性。

若要對(duì)汽車(chē)的質(zhì)心進(jìn)行調(diào)整，需使汽車(chē)上的部件位置可調(diào)。但一般汽車(chē)的各個(gè)部件均是固定設(shè)置的，難以進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。即使某個(gè)部件的位置可以調(diào)節(jié)，那也需要這個(gè)部件的質(zhì)量較大，才能使汽車(chē)質(zhì)心的位置可調(diào)范圍較大。如果可調(diào)部件的質(zhì)量過(guò)小，即使它的位置能夠調(diào)節(jié)，對(duì)質(zhì)心位置的影響也不大。

在電動(dòng)汽車(chē)中，動(dòng)力電機(jī)的質(zhì)量相對(duì)較大，如果動(dòng)力電機(jī)的的前后位置能夠調(diào)節(jié)，那么就會(huì)使汽車(chē)質(zhì)心的位置發(fā)生變化。但動(dòng)力電機(jī)需要通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)橋，而傳動(dòng)系統(tǒng)具有固定的輸入端和輸出端，正因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)的限制，使動(dòng)力電機(jī)的位置調(diào)節(jié)幾乎不可能完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服電動(dòng)汽車(chē)質(zhì)心難以調(diào)節(jié)的缺陷，提供一種基于中性轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是解決可移動(dòng)部件前后移動(dòng)距離難以確定的問(wèn)題，提供了一種基于中性轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)質(zhì)心調(diào)節(jié)方法。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種基于中性轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

動(dòng)力電機(jī)；

縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述動(dòng)力電機(jī)連接，以驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力電機(jī)相對(duì)于車(chē)架前后移動(dòng)；

活動(dòng)帶輪，其包括同軸相對(duì)布置的第一活動(dòng)錐盤(pán)和第二活動(dòng)錐盤(pán)，所述第一活動(dòng)錐盤(pán)與動(dòng)力電機(jī)輸出軸連接，在動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；

固定帶輪，其包括同軸相對(duì)布置的第一固定錐盤(pán)和第二固定錐盤(pán)，所述第一固定錐盤(pán)與驅(qū)動(dòng)橋連接，以將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)橋；

三角帶，其成閉合環(huán)狀，所述三角帶兩端分別套在活動(dòng)帶輪和固定帶輪上，通過(guò)所述三角帶將動(dòng)力從活動(dòng)帶輪傳遞給固定帶輪；

連接桿，其上設(shè)置有沿前后方向開(kāi)設(shè)的滑槽，所述第二活動(dòng)錐盤(pán)與滑槽相配合，以使第二活動(dòng)錐盤(pán)能夠沿所述滑槽前后移動(dòng)，同時(shí)第二活動(dòng)錐盤(pán)能夠能夠繞自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述第二固定錐盤(pán)與連接桿可旋轉(zhuǎn)連接；

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述連接桿連接，以驅(qū)動(dòng)所述連接桿相對(duì)于車(chē)架左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二活動(dòng)錐盤(pán)和第二固定錐盤(pán)相對(duì)于車(chē)架左右移動(dòng)；

前壓力傳感器和后壓力傳感器，其分別設(shè)置在前、后軸與懸架連接處，分別用于測(cè)量前軸上的負(fù)載質(zhì)量和后軸上的負(fù)載質(zhì)量。

優(yōu)選的是，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

兩個(gè)平行布置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿前后方向固定在車(chē)架上，所述動(dòng)力電機(jī)與所述導(dǎo)軌相配合；

齒條，其與所述力電機(jī)固定連接；