[發明專利]一種運動器材協同控制系統

在審

• 申請號: 201710777216.2
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107577182A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 程海霞
• 申請（專利權）人: 江蘇橫渡體育用品有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種運動器材協同控制系統，包括運動控制器與伺服驅動器，其特征在于：

所述運動控制器、伺服驅動器均包括：DSP核心模塊，用于控制算法的計算；AI/AO模塊，用于運動控制器與伺服驅動器的模擬信號通訊，以及外部模擬信號的輸入和輸出模擬控制信號；DI/DO模塊，用于運動控制器與伺服驅動器的數字信號通訊，以及外部數字信號的輸入和輸出數字控制信號；總線模塊，用于運動控制器與伺服驅動器的總線連接通訊方式；

FPGA模塊，用于產生脈沖以及計算編碼器角度；其中，在運動控制器、伺服驅動器中，所述AI/AO模塊、DI/DO模塊通過FPGA模塊與DSP核心模塊連接，所述運動控制器、伺服驅動器的AI/AO模塊、DI/DO模塊以及總線模塊均一一對應相連，所述運動控制器、伺服驅動器均還包括用于配置運動控制器與伺服驅動器的通訊方式以及控制模式的按鍵模塊，所述按鍵模塊與FPGA模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種運動器材協同控制系統，其特征在于：所述運動控制器與伺服驅動器協同控制系統還包括設置在電機的電機編碼器，所述運動控制器、伺服驅動器均還包括：232/485串口模塊，用于與外部串口通訊；存儲模塊，用于保存數字和程序；

電源模塊，用于提供運動控制器和伺服驅動器的電源；編碼器接口模塊，與電機編碼器連接，用于接收電機附帶的光電編碼器脈沖信號或者旋轉編碼器輸出信號，在運動控制器、伺服驅動器中，所述232/485 串口模塊、存儲模塊、編碼器接口模塊與DSP核心模塊連接，所述電源模塊與 DSP核心模塊、FPGA模塊連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種運動器材協同控制系統，其特征在于：所述運動控制器還包括：數顯模塊，用于顯示電機運行狀態以及相關的報警信號；網口模塊，與外部設備聯網，分享數據，實施實時監控，所述數顯模塊、網口模塊與DSP核心模塊連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種運動器材協同控制系統，其特征在于：所述伺服驅動器還包括：IPM模塊，用于將直流電轉換成三相交流電；電容模塊：用于對整流后的電信號進行濾波；整流模塊：用于將輸入的三相市電轉換成兩項直流電，所述整流模塊的輸入端與外接的交流電連接，輸入端與電容模塊連接，所述電容模塊與IPM模塊連接。